"산·학·연 개발 역량 결집"…韓 'AI 휴머노이드' 만든다

과기정통부 5년간 504억 투입
LG전자·AI 연구원 등과 '맞손'

과학기술정보통신부는 사람처럼 스스로 판단하고 움직이는 ‘한국형 인공지능(AI) 휴머노이드’ 개발 사업에 본격 착수했다고 18일 밝혔다. 하드웨어와 소프트웨어, AI 등 핵심 요소를 패키지형으로 통합 개발하면서 수요처와 기업이 참여해 연구개발(R&D) 성과가 양산으로 이어지도록 하는 게 목표다.

이번 사업은 AI 기반 국가 프로젝트인 ‘K-문샷’ 핵심 과제로 추진된다. 한국과학기술연구원(KIST)을 주관기관으로 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 산업계와 서울대, 한국과학기술원(KAIST), 고려대, 경희대, 한림대 성심병원 등이 협력한다. 정부는 2030년까지 총 504억원을 투입해 지원한다.

참여 연구기관은 이날 열린 착수회의에서 기관별 세부 연구주제와 추진 방안 등을 공유하고 긴밀히 협력하기로 했다. 휴머노이드 플랫폼의 경우 KIST가 개발한 휴머노이드 ‘케이펙스’(KAPEX·사진)를 바탕으로 LG전자가 차세대 양산형 인간형 로봇 모델을 개발한다. LG에너지솔루션은 고안전 전고체 배터리 기술을 로봇 플랫폼에 적용해 화재 위험을 낮추고 안정적으로 장시간 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드를 구현한다. LG AI연구원은 자체 멀티모달 모델 ‘엑사원(EXAONE)’ 기반 비전·언어(VL) 기술을 적용한다.

위로보틱스는 병원 등 공공 환경에서 활용할 수 있는 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 고도화해 한림대 성심병원 등 의료·돌봄 환경에서 20대 이상을 투입해 검증할 계획이다. 여러 작업을 끊김 없이 이어 수행하는 ‘롱 호라이즌 태스크’ 구현과 촉각 기반 정밀 작업 기술 개발도 동시에 추진한다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “이번 사업은 AI, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶어 대한민국 AI휴머노이드 플랫폼을 구축하기 위한 출발점”이라며 “산·학·연·병 역량을 결집해 기술개발과 현장실증, 양산을 속도감 있게 추진하고 글로벌 AI 휴머노이드 시장에서 주도권을 확보할 수 있도록 총력을 다하겠다”고 말했다.

유지희 기자 keephee@hankyung.com