리얼월드 로봇 파운데이션 모델, 엔비디아 제치고 세계 최고 성능

산업에서 휴머노이드 로봇 쓰려면
다섯 손가락의 정교한 제어 필수
성능 평가에서 엔비디아 등 제쳐

리얼월드가 독자 개발한 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’이 주전자 물 따르기 등의 성능 평가에서 세계 1위를 차지했다. [사진=리얼월드]

손재주 좋기로 유명한 한국인의 위력이 로봇에게도 이어졌다. 국내 피지컬 인공지능(AI) 스타트업 리얼월드가 개발한 로보틱스 파운데이션 모델이 세계 최고 성능을 달성했다.

리얼월드는 독자 개발한 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 7일 공개하고 글로벌 벤치마크 평가에서 세계 1등을 차지했다고 밝혔다.

해당 모델은 휴머노이드 로봇이 다섯 손가락을 가진 손을 정교하게 움직일 수 있도록 설계됐다. 사람의 명령을 듣고, 직접 사물을 판단해 움직이는 과정을 처리하는 파운데이션 모델이다.

지금까지 휴머노이드 로봇은 2~3개의 손가락을 가지는 경우가 많았다. 손가락이 다섯 개가 되면 그만큼 연산이 복잡해지고 제어가 까다롭기 때문이다. 업계에서는 우선 로봇의 AI 지능이 높아지면 손재주가 발전할 것으로 여겼다.

반면 리얼월드는 손재주 없이는 지능이 완전해지기 어렵다고 판단해 손가락을 제어하는 파운데이션 모델을 개발했다. 힘, 촉각 등을 다룰 수 있어야 산업 현장에서 정교한 작업이 가능해진다는 것이다.

RLDX-1은 8가지의 글로벌 공개 벤치마크 평가에서 엔비디아의 그루트, 피지컬 인텔리전스의 파이제로 등 기존의 최고 수준이던 파운데이션 모델을 모두 앞섰다.

로봇이 실제 주방처럼 복잡한 환경에서 움직일 수 있는지를 보는 평가에서 해당 모델은 70.6점을 기록해 70점을 돌파한 세계 최초의 모델이 됐다. 로봇이 직접 냉장고를 열고 컵을 꺼내는 등 실제 가사 노동 실력을 평가한다.

테이블 위에서 사람이 명령하는 사물을 집어드는 평가에서도 리얼월드는 58.7점을 기록해 기존 최고 기록을 갈아치웠다. 2위인 엔비디아보다 10.7%p 높은 수치다.

파운데이션 모델을 실제 로봇에 적용해도 높은 성능을 보였다. 위로보틱스가 개발한 휴머노이드인 ALLEX에 적용했을 때, 커피 따르는 과제를 70.8% 확률로 성공시켰다. 다른 모델들의 성공률은 30%대 후반에 그쳤다.

이 같은 성능은 처음부터 산업 현장을 고려해 만든 덕분이라는 게 리얼월드 측의 설명이다. 리얼월드는 수십 개 파트넛아와 협력을 통해 제조나 물류 현장을 분석해 데이터를 얻고, 이를 파운데이션 모델에 적용시켰다. 자체 벤치마크를 개발해 현장 니즈에 맞는 기술을 개발했다.

리얼월드는 오는 13에 미국에서 론칭 행사를 열고, 휴머노이드의 손재주가 왜 중요하고 자체 개발한 파운데이션 모델의 성과를 알릴 예정이다.

리얼월드는 시각에만 의존하는 로봇이 아닌, 촉각이나 토크, 관절 상태 등 정교한 데이터까지 더한 ‘4D+ 월드모델’을 구축하겠다는 계획이다.

류중희 리얼월드 대표는 “픽셀에 담기지 않는 정보는 아무리 영상을 수집해도 나타나지 않는다”며 “파트너사들과 함께 4D+ 월드 모델로 나아갈 것”이라고 했다.