'말 한마디에 AI 로봇끼리 협업'…KERI, 자율제조 기술 개발

코딩 없이 단시간 공정 재설정
저비용 AI 제조 전환 등 기여

한국전기연구원이 제조업 자율화 이끌 ‘알아듣고 행동하는 AI’를 개발했다. 사진은 연구팀이 이를 점검하는 모습. 한국전기연구원 제공

AI 제조 전환에 많은 비용을 할애할 수 없었던 중소 업체도 이를 손쉽게 도입할 수 있는 기술이 개발됐다.

한국전기연구원(KERI)은 인공지능연구센터 이주경 박사 연구팀이 국립창원대학교와 함께 ‘자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI’ 기술 개발에 성공했다고 6일 밝혔다. 이는 사람의 언어를 이해하고 여러 AI 로봇이 협업해 공정을 운영하는 기술로, 정부의 ‘글로컬대학30’ 사업을 통해 추진됐다. 기존 공장 자동화 로봇은 전문가가 미리 입력한 코딩대로만 움직이는 탓에 작업 환경이 조금만 바뀌거나 새로운 부품이 들어오면 엔지니어가 코드를 다시 짜는 데 막대한 비용과 시간이 소요됐다. KERI는 거대언어모델(LLM)을 기반으로 AI가 사람의 명령을 이해하고, 최적의 작업 계획을 스스로 수립하는 기술을 개발, 이를 해소했다. 이 과정에서 마치 작업반장이 지시를 내리듯 언어 담당 에이전트가 명령을 내리면 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담한다.

연구팀은 현실 인식 기술의 한계도 극복했다. 기존에는 ‘저기 빨간 부품’이라고 언급하면 로봇이 좌표와 대상이 무엇인지 인지하지 못했으나 이제는 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고 비전 에이전트가 카메라로 사물의 정확한 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성한다. 이어 로봇 에이전트가 전달받은 시나리오를 바탕으로 오차 없이 정밀하게 동작한다. 무엇보다 복잡한 코딩 없이 말 한마디면 되기 때문에 전문가가 일주일 내내 매달려야 했던 공정 재설정 작업을 단 1시간 내로 줄일 수 있다고 KERI 측은 설명했다. 이주경 KERI 박사는 “기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 설루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 이바지하겠다”고 강조했다.