사람도 힘든 '물구나무' 섰다…'현대차 아틀라스' 파격 근황 [영상]

현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스
아틀라스 양산형 기계체조 동작 공개
전신 제어 기술 기반…HMGMA 곧 투입

영상=보스턴다이내믹스

현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 기계체조하는 모습이 공개돼 화제다. 특히 연구형이 아니라 양산형(개발형) 모델이 사람이 하기도 어려운 동작을 해냈다는 점에서 실제 현장 투입 역량을 확보했다는 평가가 나온다.

보스턴다이내믹스는 5일 자사 유튜브에 휴머노이드 로봇 아틀라스의 기계체조 동작을 담은 쇼츠 영상을 공개했다. 아틀라스는 미국 공장에 투입되기 전 본격적인 훈련을 앞두고 있다.

물구나무 등 기계체조 동작하는 아틀라스. 영상=보스턴다이내믹스.

영상에서 아틀라스는 물구나무 자세를 우선 취했다. 이어 두 손으로 전신을 지지한 상태로 몸을 수평에 가깝게 유지했다. 이후 아틀라스는 다시 몸을 뒤집어 두 손으로 몸을 지탱한 상태로 몸을 L자로 만드는 기계체조 동작을 5초 정도 유지했다. 그다음 다시 몸을 위로 뒤집어 정자세로 일어섰다.

보스턴다이내믹스는 아틀라스가 이번에 선보인 일련의 기계체조 동작은 단순한 균형 잡기와 반복 동작을 넘어 상체, 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 동작이라고 평가했다. 접지 면적이 극히 작은 손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 모습이 높은 수준의 기술 단계에 도달했다는 얘기다.

현대차그룹은 이 영상을 통해 아틀라스가 향후 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세로 작업할 수 있는 역량을 확보했다고 분석했다.

이번 동작은 강화학습 기반의 전신 제어 기술이 적용됐다. 강화학습 기반의 제어 방식은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 거쳐 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법이다. 특히 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속적으로 발생하는 복잡한 동작을 수행할 땐 강화학습 기반 제어 방식이 더욱 유연한 움직임을 구현하는 데 강점이 있다.

무엇보다 주목할 점은 이 영상에 등장한 아틀라스가 지금까지 공개된 연구형 모델이 아니라 양산형 모델이라는 것이다. 보스턴다이내믹스가 양산형 모델의 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다. 지난 1월 미국 라스베이거스에서 열린 세계 가전·IT 전시회 CES에서도 양산형 모델은 작동하지 않았다. 양산형은 자율적 학습 능력과 어느 작업 환경에서나 적용 가능한 유연성이 적용돼 실제 제조 현장에서의 효율성이 극대화된 모델이라고 회사 측은 설명했다.

보스턴다이내믹스는 양산형 첫번째 모델이라는 점을 강조하기 위해 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 ‘001’이라는 일련번호를 새겼다. 현대차그룹은 앞으로 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 양산형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.

최수진 한경닷컴 기자 naive@hankyung.com