코딩 대신 말 한마디로 구동…스스로 행동하는 AI 개발

한국전기연구원

한국전기연구원 인공지능연구센터 연구팀이 ‘자율제조 다중 에이전트 인공지능(AI)’ 기술을 점검하고 있다. 전기연 제공

로봇이 입력한 값대로만 움직이는 게 아니라 사람의 언어를 이해하고 스스로 계획을 수립해 행동하도록 만드는 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 제조업 분야의 공정 시간을 획기적으로 단축하는 데 도움이 될 것으로 기대된다. 

한국전기연구원(전기연)은 이주경 인공지능연구센터 선임연구원 연구팀이 국립창원대와 함께 ‘자율제조 다중 에이전트 AI’ 기술을 개발했다고 6일 밝혔다. 

기존 공장 자동화 로봇은 전문가가 미리 입력한 코딩(Rule-based)대로만 움직이는 수동적인 기계다. 작업 환경이 바뀌거나 새 부품이 들어오면 엔지니어가 로봇 가동을 위해 코드를 다시 짜야 한다는 의미다. 이는 인력난을 겪는 기업에 비용적, 시간적 부담으로 작용한다. 

연구팀이 개발한 ‘에이전틱 AI’(Agentic AI)는 대형언어모델(LLM)을 기반으로 AI가 명령을 이해하고 최적의 작업 계획을 스스로 수립하는 AI다. 

에이전틱 AI의 가장 큰 특징은 다중 에이전트를 통한 지능적 업무 분업이다. 작업반장이 지시를 내리듯 언어 담당 에이전트가 명령을 내리면 시각(비전) 담당 에이전트와 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담한다.

다중 에이전트는 '그라운딩(현실 인식)' 기술의 한계를 개선한다. 기존에는 로봇에게 “저기 빨간 부품”이라고 말하면 ‘저기’(좌표)는 어디인지, ‘빨간 부품’은 무엇인지 구분하지 못하는 경우가 많다.

연구팀의 AI는 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고, 비전 에이전트가 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하며, 로봇 에이전트가 전달받은 시나리오를 바탕으로 정밀하게 동작하는 등 유기적인 협업을 한다. 

엔지니어의 코딩 없이 말 한마디로 로봇을 작동시킬 수 있기 때문에 일주일 걸리던 공정 재설정 작업을 1시간 이내로 줄일 수 있다. 공정 변경에 따른 추가 소프트웨어 개조 비용도 절감할 수 있다.

이번 성과는 구글, 엔비디아, 테슬라 등 글로벌 빅테크 기업들이 경쟁하는 ‘VLA’(Vision-Language-Action) 분야에서 거둔 성과라는 점에서 의미가 있다. 해외의 거대 모델은 구동이 무겁고 특정 하드웨어에 종속되는 반면, 연구팀의 기술은 제조 현장에 맞게 경량화·모듈화돼 공장에 즉시 투입 가능한 ‘현장 적용성’을 가진다. 다품종 소량 생산이 필요한 중소기업에 구원투수가 될 수 있는 기술이다. 

이 선임연구원은 “지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다”며 “우리 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 기여하겠다”고 말했다.

[문세영 기자 moon09@donga.com]