아틀라스, 이번엔 고난도 ‘기계 체조’ 도전...“사람보다 유연”

보스턴다이내믹스, 아틀라스 개발형 모델 영상 첫 공개

보스턴다이내믹스가 5일(현지 시각) 공개한 아틀라스 개발형 모델이 기계체조 동작을 수행하는 영상./현대차그룹

현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 5일(현지 시각) 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 고난도 기계체조 동작을 수행하는 짧은 영상을 공개했다.

영상 속 아틀라스는 두 발로 서 있다가 두 팔로 몸을 지탱하는 물구나무 자세를 취한다. 접지 면적이 좁은 손바닥만으로 균형을 유지한 채, 수직으로 올린 다리를 머리 앞으로 180도 회전시키는 모습도 보였다. 어깨 관절이 앞뒤로 자유롭게 회전할 수 있어 가능한 동작이다.

5일(현지시각) 보스턴다이내믹스가 아틀라스 개발형 모델이 기계체조 동작을 수행하고 있는 영상을 공개했다. /보스턴다이내믹스 유튜브

이어 아틀라스는 다리를 다시 뒤로 보낸 뒤, 고난도 기계체조 동작인 ‘L-시트’를 5초간 선보이며 직원들의 박수를 받았다. L-시트는 두 손으로 몸을 지탱한 채 다리를 앞으로 뻗어 몸을 L자 형태로 만드는 자세다.

아틀라스가 선보인 일련의 동작은 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다는 점에서 보스턴다이내믹스의 기술 수준을 보여줬다는 평가다. 향후 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나, 비정형 자세로 작업할 수 있다는 가능성도 재차 부각됐다.

특히 이번 영상에 등장한 아틀라스는 그동안 주로 공개됐던 연구용 모델이 아니라, 실제 현장 투입을 염두에 둔 개발형 모델이라는 점에서 눈길을 끈다. 보스턴다이내믹스가 개발형 아틀라스의 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다.

지난 1월 CES에서 공개돼 화제를 모았던 아틀라스 역시 연구용 모델로, 당시 전시된 개발형 모델은 작동하지 않는 상태였다.

자율 학습 능력과 다양한 작업 환경에 대응할 수 있는 유연성을 갖춘 개발형 아틀라스는 공정별 검증을 거쳐 오는 2028년 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입될 계획이다.