명령 이해하고 AI로봇끼리 협업해 제조공정 수행…자율제조 성큼

KERI·창원대, '다중 에이전트 AI' 개발…공정 재설정 시간도 단축

다중 에이전트 AI 점검 중인 이주경 박사 [KERI 제공. 재판매 및 DB 금지]

(창원=연합뉴스) 김선경 기자 = 국내 연구진이 사람의 명령을 이해하면서 여러 인공지능(AI) 로봇이 협업해 공정을 수행하는 '자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI' 기술을 개발했다.

한국전기연구원(KERI)은 인공지능연구센터 이주경 박사팀과 국립창원대학교가 정부의 '글로컬대학30' 사업의 일환으로 이 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.

기존 공장에 투입되는 자동화 로봇은 전문가가 미리 입력한 코딩대로만(Rule-based) 움직이는 수동적 기계에 그쳤다.

작업환경이 조금만 바뀌거나 새로운 부품이 들어오면 엔지니어가 코드를 다시 짜야 했는데, 이는 지역 중소기업에게는 시간·비용 면에서 부담으로 작용했다.

연구팀은 이를 해결하기 위해 거대언어모델(LLM)을 기반으로 AI가 명령을 이해하고 최적의 작업 계획을 스스로 수립하는 '에이전틱 AI'(Agentic AI) 기술을 개발했다.

언어 담당 에이전트가 명령을 내리면 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통해 역할을 분담하는 등 '다중 에이전트'를 통한 지능적 업무 분업이 가능하게 했다.

다중 에이전트 AI 점검 중인 연구진 [KERI 제공. 재판매 및 DB 금지]

연구팀은 이 과정에서 그라운딩(Grounding·현실 인식) 기술의 한계를 극복했다.

가령, 기존에는 "저기 빨간 부품"을 지칭할 때 로봇이 '저기'(좌표)가 어디인지, '빨간 부품'이 정확히 무엇인지를 몰라 헤매는 경우가 많았다.

연구팀이 개발한 이 기술은 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고, 비전 에이전트가 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하게 한다.

로봇 에이전트는 전달받은 시나리오를 바탕으로 오차 없이 정밀하게 동작하는 등 유기적으로 협업한다.

이 기술이 작업현장에 도입되면 복잡한 코딩이 필요하지 않아 기존에 수일 이상 걸리던 공정 재설정 작업을 1시간 이내로 줄일 수 있다.

처음 보는 물체·환경에도 즉각 적응하고, 공정 변경에 따른 추가 소프트웨어 개조 비용을 절감할 수 있어 다품종 소량 생산이 필요한 중소기업에 적합하다고 KERI는 설명했다.

이주경 KERI 박사는 "가상세계의 지능이 실제 현장의 로봇 움직임으로 완벽하게 이어지는 '행동하는 AI'를 구현했다"며 "이 기술은 기존 제조라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 향후 기술이전을 통해 지역 제조업 경쟁력 향상에 기여하겠다"고 말했다.

ksk@yna.co.kr

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