AI트랙터, 모내기 앞둔 논에서 흙다지기 척척

대동 ‘2026 테크데이’ 가보니
파종 앞두고 로터리 작업 수행
사람은 앱으로 작업 결과 확인
과수원용 자율주행 운반 로봇
평지서 최대 1톤 나를 수 있어
사람 말 알아듣고 일 척척해내
날씨·습도 등 분석해 피드백도

대동의 AI트랙터가 무인으로 로터리작업을 하고 있다. 창녕 이호준기자

경상남도 창녕군 대지면 본초리 한 농지. 앱을 통해 로터리 작업을 명령하니 사람이 탑승하지 않은 무인 AI트랙터가 로터리 작업을 수행한다. 로터리 작업이란 흙을 잘게 부수고 고르게 만드는 일로, 파종(씨 뿌리기)이나 이앙(모내기) 전에 반드시 필요한 과정이다. AI 트랙터는 전방 카메라를 통해 앞에 장애물이 보이면 작업을 멈추고, 작업이 완료된 후엔 처음 위치로 되돌아갔다.

지난달 28일~29일 이틀간 농업기업 대동(공동대표 김준식·원유현)의 창녕캠퍼스에서 진행된 ‘대동 2026 테크데이’에서 대동이 농업 피지컬 AI 전략을 공개하면서 AI 트랙터와 운반로봇 등을 선보였다.

대동 관계자는 “AI트랙터는 무인 작업이 가능해 작업 피로와 사고 위험을 낮춘다”며 “사람은 농경지 주변에서 앱을 통해 작업 결과를 확인·관리 하면서 약제·비료 살포, 이앙 작업, 배수로 관리 등 다른 농작업 준비도 할 수 있어 작업 시간당 생산성을 대폭 높인다”고 말했다.

대동이 AI 트랙터를 시연하는 모습.

현장에서는 AI 트랙터가 시장에 나오기까지 어떤 품질 검증 과정을 거쳤는지 다양한 테스트도 직접 확인할 수 있었다. 영하 20도로 설정한 공간에서 극한 환경 테스트, 10도~30도 경사지에서 전복 가능성 테스트, 1분에 1톤의 물을 살포하며 우천 시 테스트 등 다양한 상황을 진행했다

대동은 이같은 기술 개발을 위해 로봇·AI 전문 자회사 대동로보틱스를 설립하고, 2022년부터 4년간 수집한 510만 장의 피지컬 AI용 데이터를 학습에 활용했다. 대동 관계자는 “수많은 지형·지물 데이터를 AI가 인식해 무인 작업 시에 피해야 할 장애물인지 아닌지 여부를 판별할 수 있다”며 “비전 AI를 기반으로 농경지 인식과 농작업을 수행하는 트랙터는 전 세계에서 대동 AI트랙터가 유일하다”고 강조했다.

대동로보틱스가 개발한 자율주행 운반 로봇과 예초 로봇도 시연에 나섰다.

자율주행 운반 로봇은 과수 농가에서 운반 노동 부담을 덜고자 개발된 로봇으로 평지 기준 최대 1톤의 화물을 운반할 수 있다. 운반·예초로봇 등은 모두 배터리 기반 구동 방식으로, 1회 충전으로 4시간 이상 일할 수 있다. 미리 충전된 추가 배터리만 있다면 끊임없이 일할 수 있는 구조다.

이날 복합 자율주행 운반로봇은 실외에서 출발해 방지턱을 넘으며 대동 모빌리티 S-팩토리 자동문으로 들어왔다. 공장 내부에 진입한 후에는 장애물을 피해 경로를 스스로 인식하면서 공장 자재 등 화물을 운반했다. 상황에 맞게 자동 감속뿐 아니라 협소한 공간에서 제자리 회전도 가능했다.

자율주행 운반 로봇이 짐을 실어 나르고 있다. 대구 이호준 기자

이 자율주행 운반로봇에 예초 작업기를 부착하면 예초 로봇으로 변신했다. 예초 로봇은 길이가 다양한 잡초들을 카메라로 인식해 자율주행하며 잡초를 깎았다. 예초로봇은 올해 상반기 출시 예정이다.

운반 로봇에 AI 음성인식 기능을 더한 로봇도 선보였다. 거대언어모델(LLM)을 기반으로 작동하는 로봇으로, “과수원으로 이동해”라는 사람의 명령이 떨어지자 “과수원으로 이동하겠습니다”라며 지시에 따랐다. 여기에 현재 날씨와 습도를 분석해 농사에 적합한지까지도 음성으로 안내했다.

대동 관계자는 “지난해 1000시간 이상의 반복 자율주행을 통해 총 360만 장의 데이터를 확보했으며, 향후에는 운반 로봇에 추가 센서를 적용해 지형 인식 성능을 고도화하고 360도 장애물 감지 등 다양한 연구개발을 추진할 계획이다”고 말했다.

감병우 대동 개발본부장은 “대동은 농업 전반에 관한 솔루션을 제공하는 농업 피지컬 AI 기업으로 변신을 꾀하고 있다”며 “다양한 농업 로봇을 통해 농가의 인력 부담을 줄이고 관리 감독만으로 생산성을 향상시키는 게 목표”라고 했다.

창녕·대구 이호준 기자