엔비디아 젠슨 황 딸 매디슨, 두산로보틱스 찾아… 피지컬 AI 기술 협력 논의

정진용 기자 2026. 4. 29. 15:48
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엔비디아와 로봇 전용 실행 소프트웨어 ‘Agentic Robot O/S’ 고도화
2027년 지능형 로봇 솔루션, 2028년 산업용 휴머노이드 개발 추진

김민표 두산로보틱스 대표와 매디슨 황 엔비디아 수석 이사가 대화를 나누고 있다.(두산로보틱스)

두산로보틱스가 엔비디아와 손잡고 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드 개발에 속도를 낸다. 엔비디아의 인공지능(AI)·로보틱스 생태계와 두산로보틱스의 로봇 하드웨어·제어 기술을 결합해 실제 산업 현장에서 작동하는 ‘피지컬 AI’ 플랫폼을 구축하겠다는 구상이다.

두산로보틱스는 29일 매디슨 황 엔비디아 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사가 경기 성남시 분당구 두산로보틱스 이노베이션센터를 방문해 김민표 두산로보틱스 대표와 기술 협력 방안을 논의했다고 밝혔다.

이번 협력의 핵심은 두산로보틱스가 개발 중인 로봇 전용 실행 소프트웨어 ‘에이전틱 로봇 운영체제(Agentic Robot O/S)’와 엔비디아의 AI·로보틱스 시뮬레이션·학습 인프라를 연계하는 것이다. Agentic Robot O/S는 AI가 작업 환경을 파악해 경로를 최적화하고, 안전하고 정밀한 작업 수행을 지원하는 소프트웨어다.

두산로보틱스는 이 운영체제 고도화를 위해 로봇과 AI 간 인터페이스 구축, 로봇 제어 표준 프로토콜 개발, 전문 작업 모델 연동, 안전 제어를 위한 기술적 가드레일 적용 등을 검토하고 있다. 엔비디아와의 협력을 통해 가상환경에서 학습한 로봇 동작을 실제 산업 현장에 안정적으로 적용하는 실행 플랫폼을 만드는 것이 목표다.

양사는 2027년 Agentic Robot O/S 기반 지능형 로봇 솔루션을 선보이고, 2028년에는 산업용 휴머노이드 제품을 순차적으로 공개할 계획이다. 2027년에는 CES 등 글로벌 주요 전시회에서 협업 결과물을 발표하는 방안도 추진한다.

김민표 두산로보틱스 대표는 “피지컬 AI의 성패는 AI 모델의 지능뿐 아니라 이를 현장에서 오차 없이 구동시키는 실행 플랫폼의 안정성에 달려 있다”며 “두산의 하드웨어 제조 역량과 엔비디아의 소프트웨어 생태계를 결합해 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드 상용화를 추진하겠다”고 말했다.

두산로보틱스는 이미 엔비디아 로보틱스 기술을 활용한 성과를 내고 있다. 지난 1월 CES 2026에서 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)과 큐모션(cuMotion)을 적용한 ‘AI 디팔레타이징 솔루션’을 공개했고, 글로벌 AI 로봇 경진대회 ‘코스모스 쿡오프’에서도 ‘설명 가능한 팔레타이저’ 프로젝트로 우승했다.

황 이사는 방한 첫날인 28일 LG트윈타워를 찾아 류재철 LG전자 CEO 등과 피지컬 AI, 로보틱스, AI 인프라 협력 방안을 논의한 데 이어, 삼성전자·SK 계열사 등 주요 IT·제조 기업들과도 연쇄 미팅을 진행했다.