인간 세계기록까지 가볍게 깼다…50분 만에 21km 완주한 中 마라톤 로봇

19일 중국 베이징시 이좡에서 개최된 ‘제2회 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회’에 참가한 한 로봇이 모자를 쓰고, 운동화를 신은 채 달리고 있다. [연합뉴스]

중국의 휴머노이드 로봇이 21km 하프 마라톤 코스를 50분 만에 완주해 인간의 기록을 추월했다. 대회는 지난해 세계 최초로 로봇과 인간이 함께 달리는 마라톤으로 개막해, 올해로 2회째다.

19일 베이징 이좡경제기술개발구에서 열린 제2회 대회에는 중국과 해외 등 총 105개 팀이 참가했다. 로봇들은 자율주행과 원격제어 두 그룹으로 나뉘어 21.0975㎞ 코스를 완주하며 속도와 주행 안정성을 겨뤘다. 전체 참가팀 가운데 42개팀이 자율주행 모델로, 63개팀이 원격제어 모델로 출전했다.

특히 로봇을 원격 제어하는 그룹에 패널티 형식으로 주행 기록에 1.2배의 가중치를 부여하는 방식으로 규칙을 손질, 자율주행 그룹이 더 유리하게 기록을 세울 수 있도록 했다. 속도보다는 ‘누가 사람 없이도 알아서 잘 뛸 수 있느냐’가 최대 관전 포인트인 셈이다.

19일 중국 베이징시 이좡에서 개최된 ‘제2회 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회’에 참가한 아너의 ‘샨뎬’이 출발해 빠르게 뛰고 있다. [연합뉴스]

이날 대회의 우승은 아너의 키 169㎝ 휴머노이드 ‘샨뎬’(閃電)을 훈련시켜 자율주행 그룹으로 출전한 ‘치톈다셩’(齊天大聖, 50분 26초)에 돌아갔다. 이는 100m를 약 14초대에 주파한 속도로, 인간 하프마라톤 세계기록(57분 20초)보다 빠른 것이다.

가장 먼저 결승선을 통과한 로봇의 기록은 ‘48분 19초’로 50분의 벽마저 깨뜨렸다. 다만, 해당 로봇은 스스로 코스를 파악해 달리는 자율 주행 방식이 아닌 인간의 원격 조종 방식이어서 20%의 시간 가중치를 받아 우승 기록으로 인정되지 못했다.

특히, 이날 코스에는 평지, 가파른 오르막 경사로, 좌회전(12곳)과 우회전(10곳)도로가 섞였을 뿐 아니라, 작년과 달리 생태공원을 코스에 넣어 로봇의 균형 제어와 관절 토크 반응, 안정성에 대한 테스트 성격이 부각됐다.

전반적인 규칙이나 안전 관리도 작년보다 한껏 강화했다. 제한 시간은 3시간50분으로 작년(3시간 30분)보다 20분 늘었지만, 안전을 위해 한 대씩 서로 5m의 안전 간격을 유지하도록 관리했다.

19일 중국 베이징시 이좡에서 개최된 ‘제2회 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회’에 참가한 한 로봇이 망토를 두른 채 달리고 있다. [연합뉴스]

이날 일부 로봇은 달리는 도중 방향 제어나 전원 장치에 문제가 생긴 듯한 모습을 보이기도 했다.

한 로봇은 회전로에서 울타리를 피하지 못하고 쓰러져 고장이 났고, 일부는 역주행해 다른 로봇과 부딪힐 뻔한 아찔한 장면을 연출했다. 술에 취한 듯 비틀거리거나, 갑자기 속도를 늦춰 걷는 모습도 포착됐다.