분리수거·신발정리 ‘집안일 척척’… “로봇개 하나 키우고 싶네”

현대차그룹 ‘스팟’ 놀라운 진화
보스턴다이내믹스 유튜브 공개
제미나이 적용 스스로 할 일 확인
강아지 산책시키고 함께 공놀이
산업현장 감독·감시 역할도 수행
이미지·영상·텍스트 통합 이해
로보틱스 AI 활용 한 단계 향상

‘현관 신발 신발장에 넣기. 거실에 있는 캔 분리수거하기. 바닥에 있는 옷들 빨래 바구니에 넣기. 쥐덫 확인하기.’

로봇 개 ‘스팟’이 칠판 앞으로 다가가 카메라와 구글의 인공지능(AI) ‘제미나이’를 활용해 적혀 있는 할 일 목록을 확인한다. 명령에 맞춰 현관 앞에 널브러진 신발을 집어 신발장에 정리하고, 거실에 있는 빈 캔을 집어 쓰레기통에 넣는다. 이어 바닥에 있는 옷과 양말을 빨래 바구니에 담고, 가구 아래 쥐덫의 상태도 꼼꼼히 살핀다.

스팟이 바닥에 널브러진 신발을 집어 올리고 있는 모습. 현대차그룹 제공

현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 14일(현지시간) 자사 유튜브 채널을 통해 공개한 사족 보행 로봇 스팟의 활약상이다. 모두 스팟이 스스로 판단하고 행동한 것이다. 보스턴다이내믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼인 ‘오르빗’의 AI 기능에 ‘AI 시각점검 학습’과 구글의 로봇 AI인 ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6’을 통합한 결과물이다.

제미나이 로보틱스가 적용된 스팟은 단순히 사람의 명령대로 움직이는 것이 아니라 스스로 이해하고 판단해 자율적으로 행동한다. 현대차그룹은 “각종 센서를 통해 수집한 주변 정보를 제미나이로 분석·해석한 후 복잡한 환경 인식과 상황 판단, 작업 맥락 이해가 가능한 지능형 로봇으로 거듭날 수 있는 기반을 갖췄다”고 설명했다.

실제로 영상에 나온 스팟은 할 일을 마친 뒤 칠판에 ‘코다(강아지 이름) 산책시키기!’라는 문구가 추가되자 문을 열고 밖으로 나가 목줄을 잡고 강아지의 뒤를 따라 걸었다. 눈밭에서 강아지와 공 던지기 놀이를 시도하기도 한다.

보스턴다이내믹스가 공개한 영상에서 사족 보행 로봇 스팟이 목줄을 잡고 강아지를 산책시키고 있다. 현대차그룹 제공

추가로 공개된 영상에서는 스팟이 실제 산업 현장에서 한층 강화된 감독·감시 역할을 수행하는 모습이 담겼다. 스팟은 바닥 물기를 감지해 위험을 경고하고, 문 개방 여부를 확인할 뿐 아니라 게이지를 찾아 온도를 측정하거나 팰릿 수량을 계측했다. 디지털 화면 판독을 포함한 시각 검사 작업의 정확도가 크게 높아지면서 검사 성능 측면에서도 전반적인 개선이 이뤄졌다. 별도의 시스템 중단 없이 AI 모델이 꾸준히 업데이트되고, 관리자의 별도 조작 없이 자동으로 검사 정확도를 지속적으로 향상할 수도 있다.

AI 판단 과정에 대한 투명성도 강화됐다. 사용자는 프롬프트를 통해 AI의 결과 도출 과정과 판단 근거를 직접 확인할 수 있어 현장 적용 시 더욱 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

현대차그룹은 “제미나이 로보틱스와 결합한 오르빗 기능을 구현하려면 고객 데이터 기반의 추가 학습이 필요하다”며 “이를 통해 AI 모델은 각 산업 현장의 특성을 반영해 개선될 예정”이라고 했다.

업계에서는 보스턴다이내믹스와 구글의 협업으로 로보틱스 분야에서 AI 활용 의미를 한 단계 끌어올릴 수 있을 것으로 기대하고 있다. 이번에 공개된 영상처럼 이미지, 영상, 텍스트 기반 정보까지 통합적으로 이해할 수 있게 되면 로봇의 산업적 활용 가치가 비약적으로 확장될 수 있기 때문이다.

보스턴다이내믹스의 스팟 제품개발 책임자 마르코 다 실바는 “게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것”이라고 했다.

앞서 현대차그룹은 올해 1월 세계 최대 전자·정보기술(IT) 박람회 ‘CES 2026’에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’라는 비전 아래 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 밝혔다.

이를 위해 글로벌 AI 선도 기업과의 전략적 파트너십 확대는 물론 미래 휴머노이드(인간형 로봇) 기술 개발 가속화를 위해 구글 딥마인드와 전략적으로 협업하기로 했다. 양사는 최첨단 로봇과 로봇 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 방침이다.

유지혜 기자 keep@segye.com