개 산책시키고, 공장일도 척척…‘스팟’ 제미나이 입고 진화

보스턴다이내믹스 4족로봇 공개

- 구글 AI 결합 … 자율적으로 판단
- 일상~산업현장 수행능력 고도화

올초 CES에서 아틀라스로 전 세계 이목을 끌었던 현대차그룹 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스가 이번에는 구글 AI 제미나이를 탑재해 더욱 똑똑해진 4족 보행 로봇 ‘스팟’을 선보여 화제다.

보스턴다이내믹스는 지난 14일 자사 유튜브 채널을 통해 스팟의 영상을 공개했다. 해당 영상에 등장하는 스팟은 탑재된 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 할 일 목록을 스스로 확인·인지하는 모습을 보였다. 또 명령에 맞춰 현관 앞에 있는 신발을 신발장에 정리하고, 빈 캔을 집어 쓰레기통에 넣었다. 바닥에 있는 옷들을 집어 세탁 바구니에 넣고, 가구 아래 쥐덫을 확인하는 등 목록에 적힌 활동을 수행했다. 스팟은 할 일 목록에 ‘강아지 산책시키기’가 추가되자 야외로 나가 목줄을 잡고 강아지를 산책시키기도 했다.

보스턴다이내믹스는 추가 영상을 통해 스팟이 산업현장에서 이전보다 감독, 감시 역할을 수행하는 모습도 공개했다. 영상에서 스팟은 바닥의 물을 감지해 경고하고 게이지를 찾아 온도를 확인하라는 명령에 대답했다.

보스턴다이내믹스는 보다 지능화한 스팟은 구글과의 협업으로 탄생했다고 설명했다. 보스턴다이내믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 오르빗(Orbit)의 AI 기능인 ‘인공지능 시각 점검 학습(AIVI-Learning)’과 구글의 로봇 AI ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6(제미나이 로보틱스)’이 통합된 결과다. 보스턴다이내믹스의 로봇이 단순히 보는 단계를 넘어 이해하고 판단하며, 자율적으로 행동하는 수준으로 진화한 셈이다.

이로 인해 스팟은 각종 센서를 통해 수집한 주변 정보를 제미나이로 분석·해석해 복잡한 환경 인식, 상황 판단, 작업 맥락 이해가 가능한 지능형 로봇으로 거듭날 수 있는 기반을 갖추게 됐다. 실제로 스팟은 산업현장 내 게이지 확인을 통한 측정 기능과 팔레트 수량을 계측하는 기능이 새롭게 추가됐고, 디지털 화면 판독을 포함한 시각 검사 작업의 정확도를 향상시켜 검사 성능 측면에서도 전반적인 개선이 이뤄졌다. 또 무중단 업그레이드를 통해 AI 모델이 지속적으로 업데이트된다. 아울러 사용자는 프롬프트를 통해 AI의 결과 도출 과정과 판단 근거를 직접 확인할 수 있어 더욱 높아진 신뢰성을 확보할 수 있다.

보스턴다이내믹스의 스팟 제품개발 책임자 마르코 다 실바는 “게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것”이라고 말했다.