KAIST 학부생 로버팀, 화성탐사 세계대회 본선 진출

황희정 기자 2026. 4. 3. 21:20
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KAIST 학부생들이 개발한 탐사 로버가 세계 최대 규모의 화성 탐사 대회 본선 무대에 오른다.

KAIST는 학부생 로봇 동아리 소속 로버팀 'MR2'가 '2026 유니버시티 로버 챌린지(URC)' 본선 진출에 성공했다고 3일 밝혔다.

URC는 미국 화성 탐사 연구소가 주관하는 국제 대회로, 유타주 사막의 화성과 유사한 환경에서 참가팀들이 직접 제작한 로버를 활용해 임무 수행 능력을 겨루는 대회다.

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MR2 팀이 개발한 로버 'GAP-1000'. KAIST 제공

KAIST 학부생들이 개발한 탐사 로버가 세계 최대 규모의 화성 탐사 대회 본선 무대에 오른다.

KAIST는 학부생 로봇 동아리 소속 로버팀 'MR2'가 '2026 유니버시티 로버 챌린지(URC)' 본선 진출에 성공했다고 3일 밝혔다.

URC는 미국 화성 탐사 연구소가 주관하는 국제 대회로, 유타주 사막의 화성과 유사한 환경에서 참가팀들이 직접 제작한 로버를 활용해 임무 수행 능력을 겨루는 대회다.

KAIST 팀은 예선에서 100점 만점에 95.38점을 기록하며 상위 38개 팀에 주어지는 본선 진출권을 확보했다.

MR2 팀이 개발한 로버 'GAP-1000'은 극한 환경에서도 안정적으로 운용할 수 있도록 설계됐다. 5㎏ 이상의 물체를 정밀하게 제어할 수 있는 6자유도 로봇 팔을 통해 장비 조작이 가능하며, 위성 기반 위치 측정과 관성 센서, 주행 데이터 등을 결합해 복잡한 지형에서도 자율 주행이 가능하다.

또 지면 아래 토양을 채취해 원심분리 방식으로 분석하는 기능을 갖춰 생명 탐사 임무 수행도 가능하다.

본선 대회는 오는 27일부터 30일까지 미국 유타주에서 열린다.

MR2의 총괄팀장인 정명우 학생은 "설계부터 제작까지 모든 과정을 직접 수행한 만큼 의미가 크다"며 "남은 기간 준비를 이어가 좋은 결과를 내겠다"고 포부를 밝혔다.

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