로봇·센서 수십대 한번에 제어…韓, 세계 첫 'AI 무인공장' 첫발

카이스트 '카이로스' 공개
장비·SW 완전 국산 플랫폼
배경훈 "1~2년 안에 실증"

피지컬 AI 통합 플랫폼 '카이로스'가 23일 KAIST 실증랩에서 시연되고 있다. 과학기술정보통신부

국산 기술로 만들어진 세계 최초 '인공지능(AI) 무인공장'이 모습을 드러냈다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 자동화 설비 등이 통합된 지능형 플랫폼으로, 센서부터 소프트웨어까지 완전한 국산화를 이뤄냈다. 정부는 조속한 실증을 통해 2년 내 체감할 수 있는 성과를 창출하겠다는 계획이다.

과학기술정보통신부는 23일 KAIST에서 '피지컬 AI 통합 플랫폼'을 공개하고 '피지컬 AI 핵심 경쟁력 확보 전략(안)'을 발표했다.

이날 공개된 플랫폼은 장영재 KAIST 산업및시스템공학과 교수팀이 개발한 피지컬 AI 테스트베드 '카이로스'다. 카이로스는 피지컬 AI 기반 100% 무인공장 플랫폼으로, 공장 내 다양한 장비를 단일 운영체계로 통합 제어한다.

지금까지 공장 자동화가 개별 장비 중심으로만 진행됐다면, 카이로스는 공장을 통째로 무인화하는 데 방점이 찍혀 있다. 수십 대의 로봇과 센서를 하나의 AI 플랫폼에서 제어해 물류 이동, 휴머노이드 작업 등을 실시간으로 최적화할 수 있다.

센서, 제어, 데이터 처리 전 구간은 모두 국산 기술로 이뤄진다. 캔탑스, 모벤시스, 에이로봇 등이 센서와 로봇 등을 만들어 공장의 소프트웨어와 하드웨어가 모두 국산화됐다. 지금까지 해외 기술에 의존했던 공장 자동화를 앞으로는 국산 기술로 할 수 있을 거라는 기대가 나온다.

정부는 피지컬 AI를 'K-문샷' 프로젝트에 포함시키는 등 피지컬 AI 조기 실현을 추진하고 있다. 배경훈 부총리 겸 과기정통부 장관은 이날 "앞으로 3년은 대한민국이 피지컬 AI 강국 도약을 위해 국가 역량을 총동원해야 할 골든타임"이라며 "기술 개발 단계를 넘어 산업을 바꾸고 수출하는 단계로 나아가야 한다"고 했다.

이날 발표된 전략에 따르면, 정부는 범용성 있는 로봇 파운데이션 모델, 학습 데이터를 생성하는 월드 모델, AI 반도체 기반의 컴퓨팅 플랫폼 등 3개 기반기술 확보에 착수한다.

개발된 피지컬 AI 기술을 결집해 자동차, 정밀 제조, 조선 등 3대 핵심 산업에 첨단 자율공장을 조속히 구현하는 게 정부의 목표다. 피지컬 AI 수요가 높은 분야를 발굴한 뒤 1~2년 내로 성과를 창출한다는 것이다.

[최원석 기자]