[사이언스게시판] ETRI, 실제 주행 데이터 학습 AI자율주행 기술 개발 外

ETRI-KG모빌리티-소디스가 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위해 협력 의향서를 작성했다. 왼쪽부터 소티스 강찬호 대표이사, KG모빌리티 권용일 부문장, ETRI 최정단 본부장. ETRI 제공

■ 한국전자통신연구원(ETRI)은 자동차 제조사와 공동으로 실제 도로에서 수집한 대규모 주행 데이터를 활용해 센서 인식부터 주행 판단, 차량 제어까지 전 과정을 통합 학습하는 AI 기반 자율주행 기술을 개발하고, 차량 적용을 목표로 기술 사업화를 추진한다고 17일 밝혔다. 이번 연구의 목표는 실제 도로 주행 데이터를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 도로 환경을 종합적으로 이해하고 스스로 차량의 조향과 가속·감속을 제어하는 범용 운전 지능을 구현하는 것이다. 기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었으나 이번 연구에서는 하나의 통합 인공지능 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술을 개발한다. 특히 최근 글로벌 인공지능 기술 흐름으로 주목받는 멀티모달 모델을 자율주행에 적용하는 연구로 발전할 것으로 기대된다. 이번 협력에는 완성차 기업인 KG모빌리티가 실제 차량 주행 데이터와 시험 인프라를 제공하고 ETRI와 자율주행 전문기업인 소디스가 차세대 엔드투엔드 자율주행 소프트웨어 개발과 통합 시스템 구축을 담당한다. 연구진은 향후 실제 도로 환경에서의 데이터 확보와 인공지능 모델 학습, 실차 적용 실증을 단계적으로 추진할 계획이다.

■ 포항가속기연구소는 지난 포항가속기연구소 과학관 강당에서 제12대 김재영 소장 취임식을 개최하고 연구소의 새로운 출발과 미래를 향한 도약을 공식화했다고 17일 밝혔다. 신임 김재영 소장은 서울대학교 물리학과에서 박사 학위를 취득한 방사광 과학 및 양자물질 전자구조 분야의 권위자로, 포항가속기연구소에서 연구원으로 출발해 산업기술융합센터 센터장을 역임했으며, 기초과학연구원 연구위원, 한국기초과학지원연구원 연구전략본부장, 한국방사광이용자협회 부회장 등을 지냈다. 이날 행사에는 포스텍 김성근 총장과 주요 보직자를 비롯해 남궁원 전 소장, 고인수 전 소장, 한국방사광이용자협회 김경진 부회장, 막스플랑크 한국/포스텍연구소 박재훈 소장, 기초과학연구원 반데르발스 양자 물질 연구단 조문호 단장, 한국기초과학지원연구원 다목적방사광가속기 신승환 단장 등 주요 인사들이 참석했다. 김재영 소장은 "포항가속기연구소를 방사광 과학기술 개발의 글로벌 허브로 도약시키고 방사광 활용 역량을 결집해 'K-싱크로트론(K-synchrotron)'이라는 새로운 브랜드를 창출하겠다"며 "국가 전략기술 개발을 위한 오픈 플랫폼으로 전환하고 인공지능 기반 협력 연구를 통해 혁신적 성과를 창출하는 연구기관으로 발전시켜 나가겠다"고 밝혔다.

[임정우 기자 jjwl@donga.com]