제네시스 G90, 국내 최초 '레벨3 자율주행'…3분기 출시

제네시스 G90

현대차가 최상위 브랜드 제네시스 차세대 G90 자율주행차 개발을 재개했다. 고급 세단 G90에 국내 처음 레벨3 수준 자율주행 시스템을 탑재, 3분기 출시할 것으로 알려졌다. 국내 첫 레벨 3 자율주행차로 기록될 전망이다.

레벨3 자율주행은 고속도로 등 조건부 환경에서 운전자 개입 없이 자동차 스스로 주행할 수 있는 수준으로, 차량 통제권이 운전자에서 자동차로 넘어가는 첫 단계라 자율주행의 시작점으로 손꼽힌다.

현대차는 HL그룹과 자율주행 최첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 관련된 통합제어기(ADCU) 개발, 성능 평가를 진행하고 있는 것으로 확인됐다. 운전자 보조 시스템은 레벨2+부터 레벨3까지 대응할 수 있는 첨단 자율주행 시스템이다.

자율주행과 관련된 통합 ADCU는 차량에 탑재되는 고가의 제어기 숫자를 줄이며 카메라 등 주요 센서를 한번에 관리하고 자율주행 기술 및 차량 양산을 앞당기는 핵심 기기다.

앞서 현대차는 2023년 제네시스 G90에 레벨3 시스템을 적용할 계획이었지만 반복 주행 검증과 개발 일정 추가 필요 등을 이유로 적용을 연기했다.

현대차는 현재 양산 차에 하이웨이 드라이빙 어시스트2(HDA2)을 적용하고 있다. 이는 레벨2 자율주행에 해당한다.

레벨3 자율주행 적용 재개는 현재 주력하고 있는 레벨2뿐만 아니라 레벨2+, 레벨3 이상 자율주행 기술 개발을 본격화하려는 행보로 풀이된다. 테슬라가 국내에 선보인 감독형 자율주행(FSD) 시스템은 레벨2+ 수준이다.

글로벌 완성차의 차세대 자율주행 기술 경쟁에 대응하기 위한 목적도 있다. 레벨3 자율주행 기술을 탑재해 공식 인증을 받은 차량은 메르세데스-벤츠 S클래스와 일본 혼다 레전드 등 일부 모델에 불과하다.

현대차는 제네시스 G90을 시작으로 다양한 양산 차량에 레벨3 자율주행 시스템을 적용할 예정인 것으로 전해졌다.

현대차 관계자는 “진행 중인 개발 프로젝트는 대외비”라며 “구체적 관련 내용에 대해서는 확인이 어렵다”고 말했다.

김지웅 기자 jw0316@etnews.com