[르포] 강남 심야 자율차 타보니…횡단보도 앞 스스로 멈췄다

카카오모빌리티, EV6 기반 서울 자율주행 시범 서비스 시작
버스 움직임 감지하자 급서행…강남 3.1㎞ 구간 직접 체험

카카오모빌리티 자체 개발 자율주행차 [촬영 한상용]

(서울=연합뉴스) 한상용 기자 = 16일 오후 11시 10분께 서울 강남구 강남역 7번 출구 인근 버스정류장.

가로등 불이 비추는 도로 위로 전기 스포츠유틸리티차(SUV) 한 대가 조용히 다가왔다.

기자가 호출한 카카오모빌리티의 '강남 심야 서울자율차' 시범 운행 차량이었다.

차량은 기아 EV6 기반 자율주행차로, 운전석과 그 옆 좌석에는 안전을 위해 자율주행 매니저와 차량 상황을 점검하는 직원이 동승해 있었다.

차량 내부에는 자율주행 시스템 상태를 확인할 수 있는 엔지니어링용 모니터와 승객용 별도 모니터가 설치돼 있었다.

기자는 이날 오후 11시 13분께 출발해 강남 대치역까지 약 3.1㎞ 구간을 이동했다. 목적지에는 약 12분 뒤인 오후 11시 25분께 도착했다.

자율주행 매니저가 탑승한다는 사실은 알고 있었지만, 실제 그 매니저가 운전대에 전혀 손을 대지 않는지가 기자의 최대 관심사였다.

카카오모빌리티 자율주행차 [촬영 한상용]

차량이 움직이기 시작하자 매니저는 곧바로 운전대에서 손을 뗐다.

주행 중 차량은 속도를 조금씩 올리더니 최고 시속 약 50㎞ 수준으로 도로 위를 안정적으로 주행했다.

뱅뱅사거리에서 좌회전 직후 옆 차선에서 정차했던 버스가 움직이려는 찰나 위험 신호가 감지된 탓인지 차량은 곧바로 속도를 낮추며 서행했다.

좌회전은 물론 우회전 모두 전반적으로 매끄러웠고 감속이나 재가속 과정에서도 울렁거림은 크게 느껴지지 않았다.

횡단보도 앞에서는 차량이 스스로 속도를 줄이며 정지했다.

다만 어린이·노인 보호구역 등 교통보호 약자 구간에서는 안전을 위해 자율주행 매니저가 수동 운전으로 전환했다.

자율주행 매니저가 핸들과 브레이크에 손과 발을 가까이 둔 채 대기하는 모습에서는 아직 완전한 무인 운행 단계와는 다른 긴장감도 느껴졌다. 이날 기자는 시험 운행의 네 번째 승객이었다.

매니저와 직원은 "사고가 나지 않도록 안전을 최우선으로 삼아 자율차를 시범 운행하고 있다"고 말했다.

[카카오모빌리티 자율주행차] [촬영 한상용]

현재는 무료 서비스인 만큼 자율주행차를 이용하려면 대기 시간도 다소 필요한 듯했다.

기자는 서비스 시작 시각인 오후 10시 정각에 맞춰 호출을 시도했지만, 차량은 배차되지 않았다.

결국 강남역 인근에서 1시간가량 대기하며 호출을 시도한 끝에 차량 연결이 이뤄졌고 앱에는 약 8분 뒤 도착 예정이라는 안내가 표시됐다.

강남 심야 서울자율차는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 오후 10시부터 그다음 날 오전 5시 사이 운영된다.

이용자는 카카오T 앱 내 '전체보기' 화면의 '서울자율차' 아이콘을 선택하거나 일반 택시 호출 메뉴를 통해 차량을 불러 이용할 수 있다.

앞서 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 자체 자율주행 기술 기반으로 이날부터 강남 심야 서울자율차 운영을 시작했다.

카카오모빌리티 자율주행차 [촬영 한상용]

gogo213@yna.co.kr

▶제보는 카톡 okjebo