카카오모빌리티, 자체 개발 ‘서울 자율차’ 강남 달린다

자율주행 핵심 기술 내재화
복잡한 도심 주행 안전성 높여
16일부터 심야 서비스 개시

카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’ 서비스 운행 사진. <사진=카카오모빌리티>

카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 기술을 바탕으로 16일부터 서울 강남권역에서 ‘심야 서울자율차’ 서비스를 본격 운영한다고 15일 밝혔다. 이번 서비스는 카카오모빌리티가 서울시 자율주행차 여객 운송사업자로 선정됨에 따라 추진되는 사업이다.

이번 서비스에는 센서로 입력된 정보를 통합 인공지능(AI) 모델이 학습해 인지부터 제어까지 전 과정을 수행하는 ‘E2E(End-to-End) 자율주행’ 방식이 적용됐다. 이는 숙련된 운전자가 상황을 직관적으로 판단하듯 자연스러운 주행을 가능하게 하는 기술이다.

구체적으로 차량의 두뇌 역할을 하는 ‘AI 플래너’가 지도와 주변 인지 정보를 확인해 안전하고 효율적인 경로를 안내한다. 여기에는 유연한 대응이 가능한 학습 기반 기술과 더불어 ‘적색신호 시 정지’ 같이 명확한 수칙에 따라 움직이는 ‘규칙 기반(Rule-based)’ 방식이 결합됐다. 이를 통해 복잡한 강남 도심에서도 인과관계가 명확한 안전 가이드를 확보하면서 실시간 대응력을 극대화했다는 게 카카오모빌리티 쪽 설명이다.

여기에 서울자율차는 딥러닝 기반의 ‘도심 특화 인지 코어 모델’을 적용해 복잡한 도로 환경에서도 신호등과 보행자 등 주변 사물을 빈틈없이 식별한다.

안전한 운행을 위한 인프라도 갖췄다. 카카오모빌리티는 지난 2018년부터 모듈화된 자율주행 센서 구조물인 ‘AV-키트(Kit)’를 통해 실시간으로 도심 운행데이터를 수집해 왔으며, 이를 AI 기반 지능형 오토라벨링 기술로 가공해 모델 학습에 즉각 반영하는 시스템을 구축했다.

카카오모빌리티는 또 국내 최대 택시 호출 플랫폼인 ‘카카오 T’를 통해 축적한 서비스 모니터링 기술을 바탕으로 자율주행 차량 데이터를 실시간 분석해 돌발 상황에 즉각 대응할 수 있도록 지원하는 ‘지능형 자율주행 통합 안전관리 플랫폼’도 함께 운영한다. 차량 내부에 장착된 시각화 장치(AVV)를 통해 주변 장애물과 경로 계획을 승객에게 실시간으로 공유하며 자율주행에 대한 신뢰도를 높인다는 계획이다.

카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’ 서비스 운행 사진. <사진=카카오모빌리티>

강남 심야 서울자율차는 강남구 자율주행 시범운행지구에서 16일부터 평일 심야시간대(오후 10시~익일 오전 5시)에 운영된다. 이용자는 카카오 T 앱 내 ‘전체보기’ 화면의 ‘서울자율차‘ 아이콘을 선택하거나, 일반 택시 호출 메뉴를 통해 차량을 불러 이용할 수 있다.

서비스는 현재 무료로 운영되며, 다음 달에는 서울시 정책에 따라 유상으로 전환될 예정이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “글로벌 빅테크가 유일하게 장악하지 못한 국내 모빌리티 시장에서 독자적인 자율주행 기술 경쟁력을 확보하는 것이 중요한 시점”이라며 “그동안 축적해 온 모빌리티 데이터 인프라와 운영 역량을 바탕으로 미래 모빌리티의 핵심인 자율주행 분야에서 경쟁력을 확보해 피지컬 AI 기반의 기술기업으로 나아가겠다”고 말했다.

한편 카카오모빌리티는 판교·강남·대구·제주·세종 등 전국 주요 도심에서 자율주행 실증을 이어가는 동시에, 최근 산업통상부 주관의 ‘AI 미래차 M.AX 얼라이언스’에 앵커기업으로 참여하는 등 국내 자율주행 생태계 활성화에 힘을 싣고 있다.