"상자 접고 부품 조립" 사람이 로봇 직접 훈련…獨, 대규모 '로봇 체육관' 짓는다

출처=유튜브(NEURARobotics)

독일이 휴머노이드 로봇을 훈련시키는 대규모 로봇 훈련 센터를 구축합니다. 독일 뮌헨공과대(TUM)와 로봇 기업 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics)는 약 290억원을 투자해 로봇 연구·훈련 시설 'TUM 로보짐(RoboGym)'을 구축한다고 밝혔습니다.

뮌헨 공항 인근에 들어서는 이 시설은 약 700평 규모로 인간 트레이너가 로봇에게 상자 접기, 부품 조립, 물체 조작 같은 작업을 직접 가르칩니다. 이렇게 학습한 데이터는 클라우드 네트워크에 축적돼 로봇 지능 개발에 활용될 예정입니다.

연구진은 로봇 AI가 시뮬레이션 환경에서 학습한 내용을 실제 환경에 적용할 때 성능이 떨어지는 이른바 '심투리얼(sim-to-real) 격차' 문제를 해결하는 것도 목표라고 설명했습니다. 설립 초기에는 뉴라 로보틱스의 로봇 모델이 중심이 되지만, 향후 다양한 로봇을 훈련하는 연구 허브로 운영될 예정입니다.

이창민 기자 re34521@etnews.com