[사설] 'made by 삼성' 로봇손 기대 크다

전 세계 휴머노이드 로봇 주도권을 잡기 위한 경쟁이 뜨거운 가운데 삼성이 '로봇손' 기능 강화에 역량을 모으고 있다고 한다.

사람을 닮은 로봇기능을 추구하듯 손이 가진 무궁무진한 능력에 주목한 것이다. 로봇손 개발과 기능 구현에서 앞서 간다면, 초정밀 제조 공정과 로봇 계열사 등의 내부 네트워크를 활용해 기술주도권을 십분 발휘할 것으로 기대된다.

본지 취재를 종합하면 삼성전자가 미래로봇추진단에 '핸드랩(Hand Lab)' 조직을 신설해 개발 인력 확보와 자체 기술검증에 돌입했다. 앞으로 제조 공정·도우미로봇 등에 쓰일 휴머노이드의 핵심 역할이 사람처럼 물건을 집고, 옮기고, 정교하게 조작하는 기능에 있음을 간파한 행보로 보인다.

알려진 바대로 초기 휴머노이드 버전의 경우, 유연한 관절 움직임이나 안정적인 이동성 등이 주 개발 타깃이었다. 넘어져도 곧바로 다시 일어서는 행동이라든지, 무거운 것을 자유롭게 옮기거나 계단 같은 것을 오르고 내릴 수 있는 기능 등이었다.

여전히 낙차가 있는 지점 간 이동은 기술 격차가 존재하는 편이지만, 대부분 이동성과 동작복원 등은 빠르게 기술이 확보된 편이다. 하지만, 여전히 난제로 꼽히는 것은 가장 쓰임이 많고 빈번한 손이다.

앞선 제조로봇의 경우도 인간의 손가락 다섯개 손을 완벽히 모방하기보다는 2지, 3지 등으로 난이도를 낮춰 구현돼 온 현실이다.

휴머노이드 로봇을 세계적으로 선도하고 있는 '옵티머스'의 테슬라조차 로봇손의 정밀도를 만족한 수준까지 채우지 못해 양산 계획이나 공장 투입 계획이 점차 미뤄지고 있는 것으로 알려졌다. 삼성이 로봇손 분야의 틈을 잘만 파고든다면 기존의 격차 또한 무력화시킬 수 있을 것으로 보인다.

삼성 핸드랩이 채택한 힘줄(Tendon) 방식의 손가락 구동 방식도 눈길을 끈다. 해당 분야는 아직 확정기술 없이 관절구동, 힘줄 방식 등 자연스럽고, 에너지 효율적인 기술이 다수 시도되는 상황이다. 힘줄 방식이 타 기술 대비 정교함과 저전력을 동시에 확보한다면 큰 산을 먼저 넘는 셈이다.

삼성의 로봇 손 관련 기술적 도전이 주목받는 것은 로봇 전담의 레인보우로보틱스 뿐 아니라 반도체·디스플레이 제조공정 등 다양한 현장 적용과 응용으로 이어질 수 있다는 점 때문이기도 하다. 현장은 최고의 학습 무대이자, 기술 진작을 위한 연구실인 셈이다.

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