[르포]‘경보 울리며 스스로 정지’…HD건설기계 AI 혁신 안전기술

충남 보령 성능시험장 현장 가보니
사람 구별하는 360도 AI 감지 기술
스스로 판단해 작업장 사고 막아
올해 본격 상용화…“가장 빠른 수준”

[보령(충남)=이데일리 김성진 기자] “비켜나세요. 비켜나세요. 작업 중입니다.”

지난달 4일 충남 보령의 HD건설기계 성능시험장. HD건설기계의 24톤(t)급 디벨론 중형 굴착기(DX240)의 가동 범위에 사람이 들어가자 굴착기에서 연신 경고 음성이 쩌렁쩌렁 울렸다. 굴착기는 360도로 회전하다가도 작업 범위 내에 사람이 들어오자 자동으로 감지하고는 움직임을 딱 멈췄다. 굴착기에 적용된 인공지능(AI) 기반 안전기술이 스스로 판단하고 사고를 예방한 것이다.

지난달 4일 방문한 HD건설기계의 충남 보령 성능시험장. HD건설기계의 24톤(t)급 디벨론 중형 굴착기(DX240)가 후진하는 가운데, 사람을 인식하고 스스로 정지하는 E-STOP 기능을 시험하고 있다.(사진=이데일리 김성진 기자.)

굴착기 내부를 들여다보니 운전석 옆 모니터로 굴착기 주변 360도 모습을 실시간으로 확인할 수 있었다. 총 6개의 카메라 영상 합성을 통해 시야각을 확 넓혔다. SAVM(Smart Around View Monitoring)이라고 불리는 이 기술은 특히 여러 사물들 중에서도 사람만 구별하고 인식할 수 있는 게 특징이다. 총 20가지 다양한 방식으로 주변 환경을 모니터링하며, OTA(Over The Air) 기능으로 무선 업데이트도 가능하다.

HD건설기계의 24톤(t)급 디벨론 중형 굴착기(DX240) 내 설치된 태블릿. 카메라를 통해 굴착기 주변 360도를 실시간으로 확인하고 사람을 인식할 수 있다.(사진=이데일리 김성진 기자.)

굴착기는 SAVM과 연계한 긴급자동제동 기술 ‘E-STOP’을 통해 상황에 따라 스스로 정지하거나 감속하는 기능을 갖췄다. 실제로 직접 후진하는 굴착기 뒤에 서 있었더니 굴착기가 자동으로 사람을 감지하고는 급제동을 걸기도 했다. 무엇보다 ‘경고 범위’를 운전자가 직접 설정할 수 있는 것도 장점이다. 너무 넓은 범위를 설정할 경우 과한 경고를 하는 경우가 많아 작업 진행에 방해가 될 수도 있기 때문이다. E-STOP은 굴착기 기준 6m 이내에서만 감속과 정지 제어를 통해 필요한 상황에서만 동작할 수 있다.

이 AI 기반 안전기술들은 HD건설기계가 내부 인력과 기술력을 동원해 자체 제작했다. 스마트안전기술팀 소속 11명의 직원들이 지난 3년간 구슬땀을 흘리며 개발에 매진한 결과다. 이 기술은 지난해 9월 프랑스 현지에서 시연했을 당시에도 프랑스 정부와 건설업계로부터 많은 관심과 주목을 받았다.

정준용 스마트안전기술팀장은 “프랑스 건축·공공토목 산업 재해예방 전문기관(OPPBTP)에서 건설현장 안전 향상을 위해 실제 작업 현장에서 긴급제동 기능을 건설기계사 여러 곳을 초청해 시연 및 자문을 구했지만 만족할만한 성능을 갖춘 곳은 HD건설기계가 유일했다”고 말했다.

지난달 4일 방문한 HD건설기계의 충남 보령 성능시험장. HD건설기계의 24톤(t)급 디벨론 중형 굴착기(DX240)가 후진하는 가운데, 사람을 인식하고 스스로 정지하는 E-STOP 기능을 시험하고 있다.(사진=이데일리 김성진 기자.)

유럽 건설사로부터 통합 관제시스템 구축에 대한 문의들도 많이 받았다. 정 팀장은 “단수 굴착기 제어뿐 아니라 관제를 통해 원격으로 굴착기를 모니터링하고 제어하는 전체 시스템을 만들어 달라는 요청들이 있었다”며 “현재 이러한 요구들에 맞춰 시스템을 개발하고 있다”고 말했다.

HD건설기계가 개발한 AI 안전기술은 글로벌 건설기계 시장 상용화를 앞두고 있다. 일본의 건설기계 업체 고마츠가 이 기술을 내수 시장에 상용화한 사례가 있지만, 현재 글로벌 시장에서는 찾아보기 어려운 단계다.

정 팀장은 “이 기술을 실제 장비에 탑재해 출시하는 건 HD건설기계가 업계에서 가장 빠른 수준”이라고 말했다. HD건설기계는 AI 안전기술을 비롯한 스마트 안전기술들을 차세대 신모델에 순차적으로 탑재할 예정이다.

한편 HD건설기계는 올해 1월 1일부로 HD현대건설기계와 HD현대인프라코어의 합병법인으로 새로 출범했다. HD건설기계는 생산 거점과 자재 구매, 연구개발 조직을 일원화해 원가 경쟁력을 끌어올리고 중복 사업 구조를 정리해 효율성을 극대화한다는 계획이다.

김성진 (jini@edaily.co.kr)