물속을 흐물흐물 움직이는 '가오리형' 수중 로봇

이창민 2025. 12. 29. 06:03
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미국 로봇 기업 플라이언트 에너지 시스템즈(Pliant Energy Systems)가 개발한 무인 수중 로봇 'C-Ray'가 해양 탐사 분야에서 주목을 받고 있습니다.

C-Ray는 기존 프로펠러 대신 유연한 핀을 파동 형태로 움직이는 추진 방식을 적용해 높은 에너지 효율과 정숙성을 동시에 확보한 것이 특징입니다.

특히 산호초나 해저 구조물 인근처럼 정밀한 기동이 필요한 환경에서 기존 수중 로봇보다 안정적인 운용이 가능하다는 평가입니다.

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출처=유튜브(pliantenergysystems9307)

미국 로봇 기업 플라이언트 에너지 시스템즈(Pliant Energy Systems)가 개발한 무인 수중 로봇 'C-Ray'가 해양 탐사 분야에서 주목을 받고 있습니다.

C-Ray는 기존 프로펠러 대신 유연한 핀을 파동 형태로 움직이는 추진 방식을 적용해 높은 에너지 효율과 정숙성을 동시에 확보한 것이 특징입니다.

이 추진 방식은 와트당 추력이 높아 장시간 임무 수행에 유리하며, 소음과 물살이 적어 해양 생태계 교란과 탐지 가능성을 줄일 수 있습니다. 특히 산호초나 해저 구조물 인근처럼 정밀한 기동이 필요한 환경에서 기존 수중 로봇보다 안정적인 운용이 가능하다는 평가입니다.

C-Ray는 수중, 연안, 빙상 등 서로 다른 환경을 연속적으로 이동할 수 있도록 설계됐습니다. 이를 통해 해저 조사, 구조물 점검, 기뢰 탐지 같은 복합 임무를 한 번에 수행할 수 있다는 점이 강점으로 꼽힙니다.

현재 이 로봇은 미 해군 연구 과제와 NATO DIANA 프로그램을 통해 실증과 기술 고도화가 진행 중이며, 군사 분야뿐 아니라 해양 환경 조사와 인프라 점검 등 민간 활용 가능성도 함께 검토되고 있습니다.

이창민 기자 re34521@etnews.com

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