에스피지, 내년 상반기 휴머노이드 액추에이터 양산…정밀도 2배·경량화 90% '차별화'

SDD 액추에이터 제품 /사진제공=에스피지

로봇용 정밀 감속기 전문 기업 에스피지가 휴머노이드 로봇용 액추에이터(SDD) 사업에 본격적으로 진입하며, 내년 상반기 내 양산 및 상용화를 추진한다고 20일 밝혔다.

이번에 시제품으로 출시한 휴머노이드 로봇용 액추에이터는 기존 시장 강자인 중국산 제품 대비 △감속기 △모터 △제어기 구성 요소 전반에서 획기적인 개선 효과를 보였다.

에스피지는 액추에이터의 핵심 부품인 감속기 성능을 대폭 향상시켰다. 감속기는 중국산 대비 90% 이상 경량화를 실현했고, 정밀도는 2배 이상 끌어올렸다. 또한 안전율을 최대 1.2배로 높여 고토크 및 내구성을 강화했다.

모터는 경쟁사 제품이 70%대에 불과한 효율을 80%대로 10% 이상 개선시켰다. 소음과 수명도 정격 및 최대 부하 조건 시 진동 및 소음, 수명을 최소 50% 이상 향상시켰다.

또한, 기존 제어기 대비 성능이 향상된 AI 제어기를 채택했다. 이를 통해 휴머노이드 로봇에 장착된 일부 액추에이터에 에러가 발생하더라도 주변 제어기에서 동작을 컨트롤할 수 있는 기능을 탑재할 예정이다.

여영길 에스피지 대표는 "협동 로봇과 양팔 로봇 등에 적용되는 정밀 감속기는 이미 생산 및 판매량에서 국내 시장 1위 기업"이라며 "액추에이터 사업과 관련해 장고의 고민 끝에 시장 진입을 결정하게 됐다"고 말했다.

이어 그는 "휴머노이드용 액추에이터에서 국내 1위가 아닌 세계 시장에서 1위 기업으로 발돋움할 수 있도록 최선을 다해 양산 준비를 하겠다"고 강한 포부를 밝혔다.

한편 에스피지는 2026년 미국 시카고에서 열리는 미국 최대 로봇전시회인 오토메이트에서 개발한 액추에이터를 출품하고 본격적인 미국 시장 공략에 나설 예정이다.

김건우 기자 jai@mt.co.kr