케이조선, 4족 보행 로봇 활용한 안전 관리 실증 진행

케이조선은 5일 국내 조선소 최초로 선박 내 4족 보행 로봇을 활용한 안전 감시와 협소 공간 모니터링 실증 등을 성공적으로 수행했다.

이번 프로젝트는 ㈜팀그릿, 한국선급(KR) 등 이 함께 참여했으며 건조 중인 선박의 갑판 및 기관실을 비롯한 협소 공간에 4족 보행 로봇을 투입. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 통한 AI공간학습 및 데이터 분석을 통해 자율이동 및 장애물 회피 성능에 대한 실증을 진행했다.

또한 카메라와 센서를 활용해 작업 환경을 정밀하게 모니터링했다.

이 뿐만 아니라 트랜스포터 등을 이용한 대형 블록 이동 시 다양한 협동 임무를 수행하는 등 위험 상황 발생 시 즉각적으로 관제실에 알림을 전달, 작업자의 안전을 사전에 확보할 수 있도록 설계됐다.

케이조선은 이번 로봇 실증을 통해 △협소 공간 안전관리 △실시간 모니터링 및 원격관제 △자동 용접 로봇과의 협업 등에 대한 확장성을 확인했다.

케이조선 관계자는 "이번 4족 보행 로봇 선상 실증은 조선소 최초로 시도됐다는 점에서 의미가 있다"라며 "추가적인 로봇 도입을 통해 선박 건조 현장에서도 본격적으로 적용될 수 있도록 연구를 지속해 안전한 조선소 구축에 앞장서겠다"라고 밝혔다.

황용인기자 yongin@gnnews.co.kr
 

케이조선이 조선소 처음으로 선박내 4족 보행 로봇을 활용한 안전감시와 협소한 공간의 모니터링을 실증하고 있다.