야밤에 물건 옮기고 청소까지…반포 재건축 '우렁각시' 정체

삼성물산, 반포 재건축 현장서
자재 이동·청소·웨어러블 로봇 등 시연
안전한 건설 현장 만들고, 작업 생산성 향상에 기여
관련 기업과 협력해 건설로봇 개발 생태계 조성 앞장

자율주행 지게차 시연 모습. 삼성물산 제공.

사람이 없는 야간 건설 공사 현장. 물류 로봇이 엘리베이터를 타고 아파트 호실까지 자재를 운반하고, 청소 로봇은 주차장을 돌며 분진을 제거한다. 낮에는 드론이 물을 뿌리며 고층 해체 작업을 돕고, 근로자는 조끼 같은 웨어러블 로봇을 입고 천장 작업을 이어 간다. 

로봇이 건설 현장을 돕는 미래가 눈앞에 다가왔다. 삼성물산은 지난달 30일 서울 서초구 반포3주구(래미안 트리니원) 재건축 현장에서 ‘래미안 로봇 위크 2025’를 열고 주택 건설로봇 5종을 선보였다고 1일 밝혔다. 행사는 삼성물산뿐 아니라 로봇 협업사인 서울다이나믹스 케이티브이워킹드론, 푸두로보틱스, 현대차그룹 로보틱스랩, 한국미쓰비시엘리베이터 관계자가 모인 가운데 진행됐다. 

삼성물산 '래미안 로봇 위크 2025' 행사 기념 사진. 삼성물산 제공

시연에 나선 5종은 자율주행 지게차, 자재 이동 로봇, 청소 로봇, 살수용 드론, 웨어러블 로봇이다. 사람 대신 위험한 작업을 하고, 물류 이동을 효율화해 작업 생산성을 높이는 데 도움을 줄 것으로 기대된다. 

자재 이동 로봇 시연 모습. 삼성물산 제공.

서울다이나믹스가 개발한 자율주행 지게차와 자재 이동 로봇은 낮 작업에 방해가 되지 않게 밤에 미리 자재를 옮겨 작업 효율을 높인다. 자율주행 지게차는 현장에 놓인 팔레트를 인식해 자재를 지하의 아파트 동별 지정된 장소로 운반한다. 이후 자재 이동 로봇이 분배된 자재를 싣고 엘리베이터를 호출하고 탑승해 아파트 호실 내부까지 옮겨 놓는다.

살수 드론 시연 모습. 삼성물산 제공.

케이티브이워킹드론은 해체 공사 먼지 저감용 살수 드론을 선보였다. 물을 뿌려 먼지를 없애는 로봇이다. 사람이 하기엔 위험한 고층부에도 드론으로 물을 뿌릴 수 있어 사고를 예방하고, 생산성을 높일 수 있다. 

청소 로봇 시연 모습. 삼성물산 제공.

푸두로보틱스의 주차장 청소 로봇은 작업이 없는 야간에 분진을 제거하고 깨끗한 현장 환경을 유지한다. 이 로봇은 올해 초부터 삼성물산 주택 현장에 도입돼 쓰이고 있다. 이번 행사에선 개선된 모델이 시연됐다. 

웨어러블 로봇 시연 모습. 삼성물산 제공.

현대차그룹 로보틱스랩에서 개발한 웨어러블 로봇인 ‘엑스블 숄더’는 현장 근로자의 근골격계 부담을 낮춰주는 어깨 근력 보조형 착용 로봇이다. 건설 현장의 천장 도장 작업, 배관작업, 석고보드 작업 등 상부 작업 피로도를 줄여준다. 

한국미쓰비시엘리베이터는 엘리베이터와 로봇이 소통하기 위한 모듈을 반포3주구 재건축 현장에 설치하고 실증을 진행하고 있다. 

삼성물산은 이번 행사가 국내 로봇 개발사들에 실제 건설 현장을 테스트 공간으로 제공하고, 로봇 개발사는 그에 맞는 로봇 기술을 개발한 결과를 처음 선보이는 의미 있는 자리였다고 설명했다.

김명석 삼성물산 주택사업본부장(부사장)은 “건설 현장에 맞는 로봇을 개발해 생산성을 높이고 근로자 안전을 지키는 데 힘쓰겠다”고 말했다.

임근호 기자 eigen@hankyung.com