KIST, LG와 한국형 휴머노이드 '케이팩스' 공동개발

KIST-LG전자-LG AI연구원이 공동 개발한 AI 휴머노이드 '케이팩스(KAPEX)'. KIST 제공

국내 연구기관과 기업이 협력해 한국형 휴머노이드를 공동 개발한다. 인공지능(AI)이 로봇 등과 결합해 행동까지 이어지는 '피지컬AI' 개발 경쟁에서 주도권을 확보하겠다는 포부다.

한국과학기술연구원(KIST)은 LG전자, LG AI연구원과 함께 한국형 차세대 휴머노이드 AI 로봇 '케이팩스(KAPEX)'를 개발하고 11월부터 연구성과를 단계적으로 선보일 계획이라고 30일 밝혔다. 공동연구팀은 현재 KAPEX에 차세대 기능 탑재를 진행 중이다.

피지컬AI는 지능을 담당하는 AI에 센서를 통한 지각, 구동장치인 액추에이터를 통한 움직임을 더한 개념이다. 판단에만 머물던 소프트웨어 중심의 AI를 하드웨어와 결합해 행동까지 할 수 있도록 만든 AI다. 휴머노이드 플랫폼은 피지컬AI 구현의 필수 무대로 꼽힌다.

KAPEX는 가정, 산업 현장에서 스스로 학습하고 환경 변화에 적응하며 정밀한 조작과 사람과의 협업까지 수행하는 것이 목표다. KAPEX는 한국형 기술로 진화의 정점(APEX)에 도달하겠다는 의지와 인류(Ape)의 진화와 미지의 가능성(X)을 표현한 단어다.

KAPEX의 핵심 기술은 인간 수준의 신체 능력과 사람 손처럼 섬세한 촉각 센싱 다지 로봇핸드, 강화학습·비전언어모델(VLM) 기반 증강형 AI 학습 능력, 복합 환경 인지와 자율 보행 기술이다. 고출력 전신 액추에이터 등 주요 핵심 부품은 자체 개발돼 한국형 휴머노이드의 기술 자립도를 높인 것으로 평가된다.

이번 기술 협력은 세 기관이 각자의 강점을 융합했다. KIST AI·로봇연구소의 AI 휴머노이드 원천 기술에 LG전자의 제품화·양산 역량과 글로벌 사업 경험, LG AI연구원의 초거대 AI 모델인 엑사원(EXAONE) 비전 랭귀지(Vision Language, VL)' 기반의 로봇 브레인 기술이 더해졌다. 향후 4년 내 산업 현장 실증과 상용화 착수가 목표다.

이종원 KIST 휴머노이드연구단장은 "KAPEX는 한국형 AI 로봇이 미·중 중심의 시장 질서에 도전하는 실질적 대안이자 새로운 글로벌 표준이 될 것"이라며 "실증과 상용화를 통해 한국이 로봇 산업에서 주도권을 확보하는 계기가 될 것"이라고 밝혔다.

[이병구 기자 2bottle9@donga.com]