레인보우로보틱스, 진화한 이동형 양팔로봇 기술력 공개

RB-Y1에 메카넘 휠 시스템·통합형 SDK 새롭게 탑재

[이데일리 김범준 기자] 레인보우로보틱스(277810)는 차세대 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’에 적용한 신기술 2종을 새롭게 공개하고 기술 경쟁력을 한층 강화한다고 24일 밝혔다.

레인보우로보틱스 차세대 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’ 모습.(사진=레인보우로보틱스)

레인보우로보틱스가 이번에 발표한 신기술은 △좁은 공간에서도 기동성이 뛰어난 ‘메카넘 휠(Mecanum Wheel) 시스템’ △다양한 옵션과 유연하게 연동 가능한 ‘RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)’ 두 가지다.

메카넘 휠 시스템은 휠 자체가 전방향 이동이 가능한 구조로 설계했다. RB-Y1이 복잡하고 제한된 실내 환경에서도 더욱 정교한 움직임을 구현할 수 있도록 지원한다. 특히 이동 경로의 유연성과 회전 반경을 향상해 물류, 연구, 서비스 등 다양한 분야에서 활용도를 높일 수 있다.

함께 공개한 RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)는 IMU, LiDAR, 그리퍼(Gripper) 등 다양한 외부 모듈을 손쉽게 연동할 수 있도록 설계한 개발 키트다. 사용자는 연구 목적에 따라 커스터마이징 가능하며, 인공지능(AI) 알고리즘 적용 및 테스트 과정에서 높은 확장성과 편의성을 제공한다.

레인보우로보틱스의 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7축 자유도를 가진 양팔과 6축 자유도의 외다리 구조, 그리고 바퀴형 이동 플랫폼을 기반으로 설계한 연구 및 개발용 플랫폼이다.

2024년 3월 첫 공개 이후 미국 매사추세츠 공과대학(MIT), UC 버클리, 워싱턴 대학, 조지아 공대 등 세계 유수의 대학 및 다양한 분야의 글로벌 기업들로부터 선주문을 통해 실제 연구 프로젝트에 활발히 도입되고 있다.

이번 신기술은 지난 달 미국 애틀랜타에서 개최된 세계 최대 로보틱스 학회 ‘ICRA 2025(IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025)’를 통해 처음 소개했다.

허정우 레인보우로보틱스 최고기술책임자(CTO)는 “RB-Y1은 전 세계 AI 연구자와 개발자를 위한 로봇 플랫폼으로 각자의 AI 기술을 유연하게 접목할 수 있는 최적화된 로봇”이라며 “이번에 공개된 신기술을 통해 글로벌 이동형 양팔로봇 시장에서 기술 선도 기업으로의 위상을 더욱 공고히 할 것”이라고 말했다.

한편 레인보우로보틱스는 미국 현지 시장 확대를 위해 시카고에 위치한 미국 법인을 중심으로 기술 지원 및 협력 네트워크를 강화하고 있다. 최근 미국 시장 대상 영상 콘텐츠가 유튜브에서 누적 247만 뷰를 기록했다.

김범준 (yolo@edaily.co.kr)