KAIST-ETRI, 압력·맥박·소리 감지하는 촉각 센서 개발

기존 센서 넘은 열성형 기반 3차원 촉각 기술
의료·헬스케어·AR 훈련까지 다양한 활용 기대

(왼쪽부터) 박인규 KAIST 교수, 최중락 한국전자통신연구원 박사, 이돈호 KAIST 박사과정, 한찬규 KAIST 석사. KAIST 제공

국내 연구진이 압력, 맥박, 소리를 감지해 일상 움직임부터 의료용 진단까지 다양하게 활용할 수 있는 촉각 센서를 개발했다.

한국과학기술원(KAIST)은 박인규 기계공학과 교수 연구팀이 한국전자통신연구원(ETRI)과의 공동연구를 통해 '열성형 기반 3차원 전자 구조'를 적용한 맞춤형 촉각 센서를 구현했다고 23일 밝혔다.

이는 유연성과 정밀성, 반복 내구성을 확보한 데다가 소프트 엘라스토머 기반 센서가 갖는 구조적 문제를 극복하면서도 다양한 환경에서 정밀하게 작동할 플랫폼으로 주목받는다.

특히 압력, 맥박, 소리까지 매우 정확하고 빠르게 측정할 수 있어 운동, 건강, 소리 감지 등 다양한 분야에 활용될 것으로 전망된다.

연구팀은 이 센서를 활용해 운동 중 발바닥의 압력 분포를 실시간 시각화하고, 손목 맥박 측정을 통한 혈관 건강 상태 평가 가능성을 확인했다. 또 상용 음향 센서 수준의 소리 감지 실험에서도 성공적인 결과를 얻었다.

또 증강현실 기반 외과 수술 훈련 시스템에 적용 시 의료 교육의 몰입도와 정확성을 획기적으로 향상할 수 있는 기술로 평가된다.

박 교수는 "이 센서는 설계 단계에서부터 정밀하게 조절할 수 있어 다양한 환경에서도 안정적으로 작동한다"며 "일상생활은 물론 의료, 재활, 가상현실 등 다양한 분야에서 쓸 수 있을 것"이라고 밝혔다.

한편 이 연구는 ETRI 최중락 박사와 KAIST 한찬규 석사, 이돈호 박사과정이 공동 제1저자로 참여했으며, 박 교수가 전체 연구를 총괄했다. 연구 결과는 '사이언스 어드밴시스' 지난 5월호에 게재됐다.