카이스트 로봇 '라이보', 계단이나 벽 등 험지도 고속으로 달려

기계공학과 황보제민 교수팀
'라이보' 시속 14.4 km/s 보행 내비게이션 프레임워크 개발

사진 출처 : 카이스트

카이스트가 개발한 사족보행
로봇 '라이보'가 계단이나 틈, 벽 등의
불연속적이고 복잡한 지형에서도 고
속으로 달릴 수 있게 됐습니다.

카이스트 황보제민 교수팀은
복잡한 지형에서도 시속 14.4km/s의
고속 보행이 가능한 로봇 내비게이션
시스템을 개발했다고 밝혔습니다.

연구팀은 라이보의 발 디딤 위치를
빠르게 탐색한 뒤 시뮬레이션으로 최적 경로를 검증하는 기술과 강화 학습을 통해 계획된 위치에 발을 정확히 내딛는 기술을 적용했습니다.

이번 연구 성과는 국제 학술지인 사이언스 로보틱스에 게재됐습니다.

사진 출처: 카이스트