KAIST 명현 교수팀 자율시스템 기술, 美 IEEE 로봇 학회 우승

학회 수상 기술 설명하는 KAIST 어반 로보틱스 랩 팀 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]

(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 전기·전자공학부 명현 교수 연구팀의 '어반 로보틱스 랩'(Team Urban Robotics Lab)이 최근 미국 애틀랜타에서 열린 권위 있는 학술 대회인 '2025 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학술대회'(ICRA)의 NSS 챌린지에서 우승했다고 30일 밝혔다.

NSS 챌린지는 ICRA에서 가장 저명한 챌린지 중 하나로, 건설·산업 환경 등 분야에서 다양한 시간대에 수집된 라이다(LiDAR·자율주행 동체의 눈 역할을 하는 핵심 센서) 스캔 데이터를 얼마나 정확하게 정합할 수 있는지를 중심으로 평가한다.

어반 로보틱스 랩팀은 사전 연결 정보 없이도 다수의 라이다 스캔을 강건하게 정합할 수 있는 위치 추정·지도작성 기술인 '다중 정합 프레임워크'를 개발해 중국 서북 이공대(2위), 대만국립대학교(3위)를 큰 점수 차이로 제치고 1위를 차지했다.

라이다 스캔 정합 기술은 자율주행차, 자율로봇, 자율보행 시스템, 자율비행체, 자율운항 등 다양한 자율 시스템의 핵심 요소다.

명현 교수는 "복잡한 환경 속에서도 서로 다른 스캔 사이의 상대 위치를 정밀하게 추정하는 성능을 극대화함으로써 학문적 가치와 산업적 응용 가능성을 입증했다"고 말했다.

jyoung@yna.co.kr

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