중국에서 세계 첫 로봇 격투대회 열려

중국에서 휴머노이드 로봇들끼리 겨루는 세계 첫 격투 대회가 열렸습니다.

26일 중국 CCTV 등에 따르면 전날 동부 저장성 항저우에서 국영 미디어회사 중국중앙방송총국(CMG)이 주최한 'CMG 세계 로봇 대회'가 열렸습니다.

이번 대회는 휴머노이드 로봇이 단독 또는 단체로 시범을 펼치는 공연 부문과 4개 팀이 실시간 제어 격투를 벌여 승자를 가리는 경기 부문으로 나뉘어 진행됐습니다.

격투 부문은 일반인 4명이 조종하는 유니트리 G1 로봇들이 3라운드씩 경기를 치렀습니다.

G1은 유니트리가 지난해 출시한 휴머노이드 로봇으로, 신장 1.3ｍ 안팎에 체중은 35㎏입니다.

링 안에선 헤드기어와 글러브를 착용한 휴머노이드들이 이종격투기 방식으로 격투를 벌였으나, 이 로봇들은 완전 자율 방식이 아니라 링 밖에 있는 사람의 지시에 의해 움직였습니다.

유니트리의 조종 방식은 동작 제어와 스마트 의사결정 등 여러 가지 알고리즘 모델을 통합한 것으로, 조종하는 사람이 훅이나 킥 등의 지시를 내리면 로봇의 인식 시스템이 신속하게 상대를 찾아 지도 데이터를 구축하고 의사결정 시스템이 학습 데이터를 기반으로 경로를 설정한 뒤 제어 시스템이 동작을 완성하게 됩니다.

전문가들은 이 로봇이 강화 학습을 통해 격투 동작 몇 가지를 익힐 수 있었다 하더라도 역동적인 대결 중에는 상대방의 위치를 파악하는 것부터 동작을 실행하는 상황까지 매우 짧은 순간의 지연이 발생한다고 전했습니다.

경기 과정에서 로봇 상당수는 상대의 공격으로 금속 외피 파손 등을 겪기도 했습니다.

CCTV 진행자는 이 대회가 '과학 보급·전시' 의미를 갖는다고 강조했습니다.

[사진 출처 : 연합뉴스 / CCTV 캡처]

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박석호 기자 (parkseokho@kbs.co.kr)