위로보틱스 보행보조 로봇 윔, 국제 학술지에 논문 등재

보행 개선 효과 실증적 입증…타 웨어러블 로봇보다 '우수'

위로보틱스의 보행보조 로봇 윔과 타 엑소스켈레톤 로봇의 비교 연구 그래프. 윔은 무게 대비 보행 대사 에너지 절감 효율성에서 가장 높은 수준을 기록했다.(위로보틱스 제공)

(서울=뉴스1) 최동현 기자 = 국내 로봇 전문기업 위로보틱스의 웨어러블 로봇 '윔'(WIM)의 핵심 기술과 보행보조 개선 효과가 국제 학술지에 등재됐다.

위로보틱스는 이연백·김용재 공동대표가 자사의 보행보조 웨어러블 로봇 '윔'(WIM)의 핵심 기술 및 보행 개선 효과를 연구한 논문이 국제 학술지 '사이언티픽 리포트'에 발표됐다고 26일 밝혔다.

사이언티픽 리포트는 세계 3대 과학 저널인 '네이처'의 자매지이자, 과학논문인용색인(SCI) 등재 저널이다. 김용재 대표는 한국기술교육대학교 전기·전자·통신공학부 교수와 위로보틱스 공동대표를 겸직하고 있다.

이번 연구에는 이연백·김용재 두 대표가 공동 저자를 맡았으며 위로보틱스 연구개발(R&D)팀의 임복만, 최병준, 노창현, 이제우 연구원이 참여했다. 연구팀은 임상연구를 통해 윔의 보행보조 기능이 고령자의 보행 능력 개선에 미치는 효과를 실증적으로 확인했다.

9명의 고령자를 대상으로 4주간 총 8회 야외 보행 훈련을 실시한 결과 △보행 속도(10m 보행 14.8% 증가, 6분 보행 10.6% 증가) △균형 능력(일어서 걷기 능력 24.5% 개선, 4칸 계단 걷기 능력 19.6% 개선) △하체 근력(발목 배측굴곡 75.4% 강화, 저측굴곡 43.8% 강화) 등에서 뚜렷한 개선을 보였다.

윔 사용이 고령자의 보행속도 개선뿐 아니라, 보폭 증가와 하지 근육의 활성화로 이어지는 균형 능력 향상에 직접적으로 기여했다는 의미다. 특히 낙상 위험을 실질적으로 예방할 수 있다는 점에서 큰 의의를 갖는 실증적 사례라고 위로보틱스는 설명했다.

윔이 글로벌 경쟁사의 웨어러블 로봇보다 월등한 성능을 보인다는 점도 이번 연구에서 확인됐다.

논문에서 현재까지 발표된 총 12종의 상용 및 연구용 '로보틱 엑소스켈레톤'과 '윔'을 비교 분석한 결과, 윔은 가장 가벼운 구조임에도 더 무겁고 복잡한 듀얼 구동기 기반 로봇들과 동등하거나 더 나은 대사 에너지 절감 효과를 보였다. 특히 무게 대비 효율성에서는 가장 높은 수준을 기록했다.

위로보틱스가 개발한 윔은 단일 구동기(Actuator)만으로 양쪽 고관절의 굴곡과 신전을 동시에 보조할 수 있는 구조를 갖춘 초경량 보행보조 웨어러블 로봇이다. 총무게가 1.6㎏에 불과하고 구조도 다른 웨어러블 로봇보다 훨씬 단순하지만, 무게 대비 보행 대사 에너지 절감 효율성에서 가장 높은 수준을 기록했다.

위로보틱스는 "윔의 임상적 효과와 기술적 우수성이 국제적으로 입증된 만큼 향후 재활 치료, 시니어 헬스케어, 산업현장 작업 보조 등 다양한 분야에서의 실사용 확대를 적극 모색할 계획"이라며 "'일상생활 속 로봇 구현'이라는 비전을 기술적으로 실현해 나갈 것"이라고 말했다.

dongchoi89@news1.kr