대전시·ETRI, 자율주행 협력 통신 기술 개발·실증 맞손

과기부 공모 선정... 45억 원 확보
이(異)기종 환경 V2X 통신 구현
자율주행 시범지구와 연계 실증
"협력형 스마트 모빌리티 달성"

지난 3월 한국전자통신연구원(ETRI)에서 진행된 대전시 자율주행 상용화 지구 조성 사업 착수보고회에 참석한 대전시와 ETRI 관계자들이 기념 촬영을 하고 있다. 대전시 제공

대전시와 한국전자통신연구원(ETRI)은 과학기술정보통신부가 주관하는 '이(異)기종 V2X(Vehicle to Everything) 협력주행 통신기술 개발' 공모사업에 최종 선정돼 국비 45억 원을 확보했다고 14일 밝혔다.

사업의 핵심은 차량, 신호등 등 도로 인프라, 폐쇄회로(CC)TV, 보행자(스마트폰) 등 서로 다른 통신 방식을 쓰는 다양한 인프라 간에 끊김이 없는(Seamless) V2X 통신을 구현하는 것이다. Seamless V2X 통신 기술은 자율주행 차량간 실시간 협력 주행은 물론, 복수 차량의 통합관제와 원격제어까지 가능하게 하는 핵심요소다. 기술이 개발되면 차량과 차량, 차량과 인프라, 차량과 보행자, 차량과 네트워크를 하나의 플랫폼으로 연결해 자율주행의 안전성과 효율성을 획기적으로 높이게 된다.

ETRI는 연구에서 차량이 가변하는 네트워크 성능에 적합한 화질의 영상 정보를 전송하면, 도로 인프라와 서버가 이를 기반으로 분석·판단해 다시 차량에 실시간으로 제어 신호를 보내는 양방향 통신 및 차량 제어 기술을 적용한다. 이는 교차로 인근 차량이나 인프라가 교통사고 위험에 노출된 보행자나 교통사고 등을 인식하면, 이 정보를 주변 차량에 실시간으로 공유해 차량들이 사전 감속하거나 정지할 수 있도록 지원하는 시스템이다. 단순한 자율주행 안전지원서비서를 넘어 '자율차, 일반차 및 보행자 간 협력' 기반의 스마트 교통 시스템을 실현하는 토대가 마련되는 것이다. ETRI는 이를 위해 이기종 네트워크 간 끊김 없는 서비스를 제공하는 통신장치(OBU), 이기종 네트워크 기반 자율주행 시스템, 보행자와 일반차량용 애플리케이션 등의 기술을 개발할 계획이다.

시와 ETRI는 이 기술을 '자율주행 상용화 시범지구 조성 사업'과 연계해 실증한다. 현재 자율주행 버스 2대를 활용한 여객 운송 서비스를 목표로 차량 개조, 정밀 도로지도 구축, 통신 인프라 설치 등 기반을 구축하고 있다.

최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 "이번 연구는 단순한 차량 자율주행 기술을 넘어 도시 전체를 연결하는 '협력형 스마트 모빌리티'의 기반이 될 기술을 개발하는 것"이라며 "사람 중심의 안전하고 효율적인 교통 생태계를 조성하는 첫걸음이 될 것"이라고 말했다.

시 관계자는 "이번 실증은 교통안전 개선은 물론, 자율주행 산업 생태계와 지역 기업 성장에도 실질적인 기회를 제공할 것"이라며 "ETRI와 협력해 대전이 자율주행 기술 실증의 핵심 거점으로 자리매김할 수 있도록 적극 지원하겠다"고 말했다.

최두선 기자 balanceds@hankookilbo.com