로봇으로 신체 경직도 정량 진단

강상훈 UNIST 교수팀, 경직 상태 수치화 기술 개발
산재·뇌졸중 환자 재활에 적용

로봇을 이용한 상지 경직 진단 모습. 로봇 팔을 움직이면 사람 팔이 이에 반응하고 이 반응을 신호로 측정해 경직도를 진단한다.

국내 연구진이 신체 경직 정도를 수치로 도출해 정확하게 진단할 수 있는 로봇기술을 개발했다. 의사의 손끝 감각에 의존해 온 진단 방식에 변화가 예상된다.

강상훈 울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤, 이에 대한 움직임 반응을 측정해 경직 상태를 수치화하는 기술을 개발했다고 30일 밝혔다.

이 기술을 이용하면 비숙련자도 수 분 내에 정량적 진단을 내릴 수 있다. 맞춤형 재활치료 설계와 산재 보상 기준 마련에도 도움이 될 전망이다.

강 교수팀은 이 기술을 2자유도 직접구동 로봇에 탑재해 검증했다. 기존 로봇 기반 경직도 측정 기술이 신뢰성과 비선형성 문제로 널리 활용되지 못했고, 그 원인이 사람 팔이 아니라 로봇시스템 내부의 잔여 마찰임을 규명했다.

근육 경직은 뇌졸중, 산재 신경손상 등을 유발하는 대표적인 상지 운동 장애다. 기존에는 의료진이 환자의 팔을 손으로 직접 움직이며 감각에 의존해 평가했다. 하지만 이 방식은 숙련도에 따라 편차가 크고, 관절 간 또는 방향별로 달라지는 움직임 특성을 구분하기 어려웠다.

강상훈 교수는 “환자 상태를 정량화해 추적할 수 있어 재활 치료 설계, 산재 보상 기준 마련 등에 도움이 될 것”이라며 “2026년 개원 예정인 울산 산재전문 공공병원과 협업해 실제 의료 현장 적용 가능성을 높일 계획”이라고 말했다.

울산=임동식기자 dslim@etnews.com