김상현 경희대 교수, 신진연구자 인프라 지원 사업 선정

中 유니트리 휴머노이드 로봇 도입…인간 중심의 기술 연구 진행

(지디넷코리아=신영빈 기자)경희대학교 기계공학과 김상현 교수가 과학기술정보통신부와 한국기초과학지원연구원 국가연구시설장비진흥센터(NFEC)가 주관하는 '2025년도 신진연구자 인프라 지원 사업'에 선정됐다.

이 사업은 연구 초기 신진연구자가 핵심 연구 장비를 구축하도록 지원해 도전적인 연구에 매진하도록 돕는다. 김 교수는 인간 중심의 휴머노이드 기술을 연구하는 실험 환경을 조성하기 위해 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 '유니트리 H1'을 도입한다.

김상현 경희대 기계공학과 교수 (사진=경희대학교)

도입된 로봇은 안정적인 보행 성능과 정밀 제어 능력을 기반으로 복잡한 작업이 가능하다. 다른 휴머노이드 로봇에 비해 가벼운 모터 구동 방식을 채택해 원격 AR/VR 제어 시스템, 강화학습 제어 알고리즘, 심투리얼 시뮬레이션 등 연구에 적합하다.

김 교수는 휴머노이드 로봇을 활용해 세 가지 도전적 연구에 나선다. 주요 연구 내용은 ▲시각·언어·행동 정보를 통합하는 비전-언어-액션(VLA) 기반 휴머노이드 전신 제어 기술 개발 ▲AR 기기를 활용해 산업 전문가의 동작을 학습하고 모사하는 모방학습 ▲작업자의 의도와 동작을 실시간으로 인식해 협력 작업을 수행하는 인간-로봇 협업 제어 기술 등이다.

김 교수는 미국 스탠포드대학교, 플로리다 휴머노이드 연구소, 영국 에딘버러대학교와 휴머노이드 관련 국제 공동 연구를 진행할 계획이다.

김 교수는 "휴머노이드 로봇은 미래 로봇 기술의 핵심으로, 이번 사업 선정으로 세계적인 기술 트렌드에 부합하는 선도적 연구를 수행할 것"이라고 말했다.

신영빈 기자(burger@zdnet.co.kr)