엔비디아, 세계최초 개방형 휴머노이드 로봇 기본모델 공개

'GR00T N1' 혁신…구글·디즈니와 오픈소스 물리엔진 뉴턴 개발
블루프린트 개발·오픈소스화로 휴머노이드 로봇 시대 본격화

(서울=뉴스1) 김민석 기자 = 엔비디아가 18일(현지시간) 미국 새너제이에서 열린 'GTC'에서 세계 최초 개방형 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델인 '아이작 GR00T N1'을 발표했다.

젠슨 황 CEO는 "일반적인 작업을 수행하는 로봇 기술의 시대가 도래했다"며 "GR00T N1과 새로운 데이터 생성 및 로봇 학습 프레임워크를 통해 전 세계 로봇 개발자들이 AI 시대의 새로운 지평을 열게 될 것"이라고 말했다.

GR00T N1은 인간 인지 원리에서 착안한 이중 시스템 아키텍처를 채택했다.

'시스템 1'은 인간의 반사신경이나 직관을 반영한 신속한 사고 행동 모델이고 '시스템 2'는 신중하고 체계적인 의사결정을 위한 모델이다.

이 기술로 로봇은 물체를 잡거나 이동시키는 등 일상작업을 물론 복잡한 단계를 거쳐야 하는 작업도 수행할 수 있다.

개발자들은 특정 휴머노이드 로봇과 작업에 맞춰 실제 또는 합성 데이터를 사용해 GR00T N1을 사후 훈련시킬 수 있다.

보스턴 다이내믹스·어질리티 로보틱스·멘티 로보틱스 등 주요 휴머노이드 개발사들은 GR00T N1을 미리 접근해 이용하고 있다.

엔비디아는 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 손잡고 로봇 개발용 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴' 개발 소식도 전했다.

뉴턴은 구글 딥마인드의 '무조코'와 엔비디아 '아이작 랩' 등 시뮬레이션 프레임워크와 호환성을 갖췄다.

구글 딥마인드와 엔비디아는 로보틱스 머신 러닝 작업을 70배 이상 가속화할 것으로 기대되는 '무조코-워프'를 공동 개발하고 있다. 디즈니 리서치는 GTC에서 선보인 스타워즈 BDX 드로이드를 포함해 차세대 엔터테인먼트 로봇 구동에 뉴턴을 활용할 예정이다.

엔비디아는 로봇 개발에 필요한 대규모 데이터를 확보하기 위해 '아이작 GR00T 블루프린트'도 개발했다. 이 기술은 옴니버스와 코스모스 트랜스퍼를 기반으로 구축됐다. 소수의 인간 시연 데이터를 바탕으로 합성 모션 데이터를 대량 생성할 수 있다.

엔비디아 관계자는 "블루프린트를 이용해 사람이 9개월간 시연할 수 있는 데이터에 해당하는 78만 개의 합성 경로를 단 11시간 만에 생성했다"며 "데이터는 허깅 페이스를 통해 오픈소스로 공개했다"고 말했다.

ideaed@news1.kr

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