[영상]체조 선수인 줄…세계 최초 ‘앞공중돌기’ 로봇 등장

중국 기업 엔진AI, ‘PM01’ 개발
보통 사람보다 나은 유연성

중국 기업 엔진AI가 개발한 휴머노이드 로봇이 앞공중돌기를 시연하고 있다. 휴머노이드가 앞공중돌기에 성공한 것은 이번이 처음이다. 엔진AI 제공

중국에서 세계 최초로 앞공중돌기(프런트 플립)를 할 수 있는 인간형 로봇, 즉 휴머노이드가 등장했다. 보통 사람보다 운동 능력이 나은 로봇의 등장이 현실화하고 있다.

지난주 중국 로봇기업 엔진AI는 자사가 개발한 휴머노이드 ‘PM01’이 몸을 앞으로 순간적으로 말아 360도 회전한 뒤 바닥에 안전하게 착지하는 앞공중돌기를 구현하는 데 성공했다고 밝혔다. PM01은 키 138㎝, 무게가 40㎏다.

휴머노이드가 앞공중돌기에 성공한 것은 이번이 세계 최초다. 2017년 미국 로봇기업 보스턴 다이내믹스가 개발한 휴머노이드 ‘아틀라스’가 뒤공중돌기(백플립)를 하는 데 성공했지만, 그동안 앞공중돌기는 휴머노이드에는 넘기 어려운 벽으로 여겨졌다.

중국 기업 엔진AI가 개발한 휴머노이드 ‘PM01’이 앞공중돌기를 하는 모습. (왼쪽 사진부터)팔을 흔들어 추진력을 낸 뒤 몸을 앞으로 숙여 공중에서 회전하고 무릎을 굽혀 착지한다. 엔진AI 제공

이유가 있었다. 뒤공중돌기는 발을 지면에서 떼고 몸통을 한 바퀴 돌리는 내내 시야가 몸 바깥쪽을 향하기 때문에 정확한 착지 시점을 잡기 쉽다. 반면 앞공중돌기는 몸을 회전시키는 대부분의 시간에 시야가 자신의 배를 향하기 때문에 착지 시점을 알아채기가 어렵다. 이것은 사람이 같은 동작을 할 때에도 마찬가지다. 엔진AI는 이를 극복할 기술을 고안한 것이다.

엔진AI가 인터넷에 공개한 동영상을 보면, PM01은 몸을 앞으로 회전시키기 전에 양팔을 앞뒤로 강하게 흔들어 추진력을 낸 뒤 허리를 엉거주춤하게 굽혀 회전 반경을 줄인다. 그러고는 망설임 없이 공중에서 한 바퀴 돈다. 알루미늄 재질의 외관만 아니라면 잘 훈련된 체조 선수로 착각할 정도다.

PM01은 사람같은 자연스러운 보행도 구현할 수 있다. 최고 이동 속도는 시속 7㎞다. 사람 보통 걸음걸이의 두 배다. 인공지능(AI)이 탑재되면 직장이나 가정에서 물건을 옮기거나 창고를 정리하는 등의 업무를 수행할 수 있을 것으로 보인다. 엔진AI는 PM01을 1만3700달러(약 2000만원)에 팔 예정이다.

이정호 기자 run@kyunghyang.com