[사이언스영상] 냉장고 정리를 로봇에게 부탁해

피겨 AI 제공

휴머노이드 로봇이 집안일을 할 수 있게 하는 AI가 나왔다. 미국 로봇스타트업 피겨AI는 로봇이 물건을 정리할 수 있도록 한 인공지능 ‘헬릭스AI’를 만들고 2월 20일(현지 시간) 영상으로 공개했다. 피겨AI는 지난해 BMW 공장에 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 도입해 화제가 된 기업이다.

이번 영상에 등장하는 로봇도 피겨02다. 영상 속에서 피겨02 두 대는 인공지능 헬릭스AI로 구동된다. 이 둘에게 사용자가 장을 봐온 물건을 주며 정리하라고 주문하자 둘은 물건들을 알아서 정리하기 시작했다. 냉장식품은 냉장고에, 쿠키는 서랍에 넣는 식이다.

또하나 독특한 점은 두 로봇이 협동한다는 것이다. 멀리 있는 냉장 식품을 냉장고에 넣어야 할 때, 한 로봇이 식품을 쥐고 냉장고까지 가는 게 아니라 냉장고와 가까운 다른 로봇에게 전달하는 것이다. 이는 헬릭스 AI가 두 대의 로봇을 하나의 몸처럼 조종하기 때문이다.  

피겨AI는 피겨02가 물건을 쥐는 법도 보여줬다. 로봇손을 다양한 방향으로 움직일 수 있도록 만들어 인공지능인 헬릭스AI가 이를 섬세하게 조절한다. 덕분에 피겨02는 깨지기 쉬운 유리병과 복잡한 모양의 레고 조각 등 다양한 가정 용품을 손에 쥐는 모습을 보였다.

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