이롭, 레인보우로보틱스와 협력 ‘복강경 담낭 절제 수술 전임상시험’ 성공

외과용 의료기기 제조기업 이롭은 로봇 플랫폼 전문기업 레인보우로보틱스와 함께 개발하고 있는 ‘이롭틱스 2세대 복강경 수술 보조 로봇’을 활용해 가톨릭대 서울성모병원에서 복강경 담낭 절제 수술의 카데바 전임상시험을 성공적으로 수행했다고 5일 밝혔다.

이번 카데바 전임상시험은 ‘이롭틱스 2세대 복강경 수술 보조 로봇’의 실제 수술에서 활용성과 기능성 확인을 위해 진행됐다.

이번 복강경 담낭 절제 수술의 카데바 전임상시험에 활용한 ‘2세대 복강경 수술 보조 로봇’은 1세대 모델보다 로봇팔 길이가 짧아지고, 유선 조이스틱에서 무선 조이스틱으로 변경한 것이 특징이다.

복강경 담낭 절제 수술은 10mm 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입해 내부를 관찰하면서 수술도구를 통해 담낭을 제거하는 수술이다. 수술도구 출입을 도와주는 투관침을 보통 3~4개 복강에 삽입하고, 영상장치와 수술도구를 투입해 수술을 진행한다.

수술 보조 로봇 ‘이롭틱스’는 기존 2~3명의 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 하는 힘든 작업을 대신해 주는 역할을 담당한다. 또한 3kg 하중을 견딜 수 있고, 협동로봇 6개 축에 토크 센서가 탑재돼 있어 정교한 컨트롤이 가능하다.

이롭은 수술 도구를 실시간으로 추적하고, 집도의 음성 지시에 따라 로봇팔을 자동 조정해 수술 현장에서 보다 효과적으로 사용할 수 있는 솔루션을 ‘2세대 복강경 수술 보조 로봇’에 적용해 연내 식품의약품안천처의 의료기기 허가 신청을 진행할 계획이다.

이롭의 수술로봇을 활용한 복강경 담낭 절제 수술 전임상시험 현장. [사진 제공=이롭]