"운전자보조장치 맹신하다 사고"…TS, ADAS 안전성 시험평가 공개

비상자동제동장치 차량, 시속 30㎞ 빗길·눈길서 장애물 충돌
적응형순항장치, 차선 침범 장애물차 인지 못 하는 상황 발생

마른 아스팔트에서 비상자동제동장치 시험모습.(한국교통안전공단 제공)

(세종=뉴스1) 조용훈 기자 = 첨단운전자보조장치(ADAS·Advanced Driver Assistance Systems)만 믿고 운전할 경우 사고 위험이 크다는 시험 결과가 나왔다.

한국교통안전공단(TS)은 최근 경기도 화성시 소재 부설기관인 자동차안전연구원에서 자동차 전문 유튜브 채널인 오토뷰와 공동으로 첨단운전자보조장치 중 비상자동제동장치(AEBS·Advanced Emergency Braking System)와 적응형순항장치(ACC·Adaptive Cruise Control)에 대한 안전성 시험 평가를 시행했다고 5일 밝혔다.

비상자동제동장치는 차량의 주행 중 충돌위험을 감지해 운전자가 적절히 반응하지 못할 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 충돌을 방지하거나 충격을 줄이는 첨단운전자보조장치다. 적응형순항장치는 차량이 주행 중에 앞차와 거리와 속도를 자동으로 조정해 일정한 속도와 간격을 유지할 수 있도록 돕는 첨단운전자보조장치다.

노면 종류별 AEBS 성능 비교.(한국교통안전공단 제공)

이번에 비상자동제동장치에 대한 첫 번째 시험조건은 낮시간 시속 40㎞에서 아스팔트이며, 주행 차량은 EV6(기아), 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW)이다.

시험 결과, 아스팔트 조건에서는 시속 40㎞로 주행하는 세 차량 모두 전방에 정지해 있던 장애물과 충돌하지 않았다.

두 번째 시험 조건은 낮시간 시속 30㎞에서 빗길, Basalt, 스플릿이다. Basalt는 타일로 구성된 노면으로 물과 만나면 눈 덮인 노면과 유사한 마찰력을 보인다. 스플릿은 주행노면 좌우의 노면마찰력이 다르게 구성(시험진행 방향 기준으로 좌:젖은아스팔트, 우:Basalt)된다.

시험 결과, 빗길과 Basalt, 스플릿 조건에서는 시속 30㎞로 속도를 줄였지만, 주행하는 세차량 모두 전방에 정지해 있던 장애물과 충돌했다.

이번 시험 결과 비상자동제동장치는 시속 30㎞ 이상으로 주행 시 아스팔트를 제외하고 빗길과 Basalt, 스플릿 등 마찰력이 낮은 노면에서는 효과가 떨어지는 것으로 확인됐다.

마찰력이 낮은 노면에서 비상자동제동장치 시험모습..(한국교통안전공단 제공)

두 번째로 비상자동차제동장치 작동 시 운전자의 운전개입에 따른 해제 조건에 대해서 평가를 하였으며, 시험 차량은 EV6(기아), 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW)이다.

시험 방법은 비상자동차제동장치가 전방 장애물을 인식하고 경고를 하거나 제동을 시작할 때, 운전자가 가속페달 조작, 브레이크페달 조작, 스티어링 조작, 방향지시등 조작, 기어변속할 경우 인위적으로 작동하는 방식이다.

시험 결과, EV6(기아), 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW) 시험 차량은 가속페달과 스티어링 조작을 할 때 비상자동제동장치가 작동 해제되어 자동차가 운전자의 의도대로 작동되었다. 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW) 등 일부 차량은 제동페달 조작으로도 비상자동제동장치가 해제됐다.

차선에 걸친 장애물 인식 및 AEBS 작동 여부.(한국교통안전공단 제공)

세 번째로는 주행 중에 적응형순항장치를 활용하는 경우 사고가 증가하고 있어 해당 상황을 모사해 시험했다.

시험조건은 주행하는 차선으로 장애물 차량의 일부가 차선을 침범한 상황을 모사해 적응형순항장치가 작동하는지 여부이며 시험 차량은 EV6(기아), 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW)이다.

시험 결과 대부분 시험차량은 차선을 침범한 장애물 차량을 인식하지 못해 시험운전자가 긴급히 핸들을 돌려 사고를 회피해야 했다.

시험차량 중 일부는 장애물을 감지하고 비상 자동 제동장치가 작동하였지만 충돌 회피가 불가해 시험운전자가 긴급히 핸들을 돌려 사고를 피했다.

시험 결과, 주행 중 차선을 침범하는 차량이 발생할 경우 비상자동제어장치와 적응형순항장치를 작동한다고 하더라도 운전자가 반드시 전방을 주시하고 직접 운전을 하지 않으면 사고가 발생할 수 있는 것으로 확인됐다.

정용식 한국교통안전공단 이사장이 21일 오전 서울 여의도 국회 국토교통위원회에서 열린 한국도로공사, 한국교통안전공단, 한국도로공사서비스 등에 대한 국정감사에서 의원 질의에 답변하고 있다. 2024.10.21/뉴스1 ⓒ News1 김민지 기자

정용식 TS 이사장은 "비상자동제동장치와 적응형순항장치 등 첨단운전자보조장치는 운전자를 보조해 주며 사고 예방에 도움을 주는 장치이지만, 노면 상태나 타 차량의 차선 침범 등 다양한 도로환경에서 절대적인 안전을 보장해 주진 않는다"라고 강조했다.

그러면서 "일각에서 첨단운전자보조장치를 마치 자율주행이나 반자율주행이라고 잘못 알고 있다"며 "첨단운전자보조장치는 자율주행이 아니라 운전자를 지원해 주는 보조장치여서 모든 운전자는 항상 운전에 집중해야 한다"고 밝혔다.

한편, 시험 영상은 한국교통안전공단 공식 유튜브 또는 오토뷰 유튜브를 통해 확인할 수 있다.

joyonghun@news1.kr