로봇개의 진화…이제 마라톤도 뛴다

KAIST '라이보2' 개발
1회 충전으로 43㎞ 이동

KAIST가 4족 보행 로봇(로봇개)의 주행 성능을 40㎞ 이상 늘리는 기술을 확보했다. 인공지능(AI) 강화 학습으로 에너지 손실을 줄여 보행 성능을 크게 높였다.

황보제민 KAIST 기계공학과 교수 연구팀은 1회 충전으로 43㎞ 연속 보행이 가능한 ‘라이보2’(사진)를 개발했다고 15일 발표했다. 이 로봇개는 대전 KAIST 교내에서 위성항법장치(GPS) 경로를 따라 43㎞ 거리를 4시간40분 만에 완주하는 데 성공했다. 17일 열리는 2024 상주곶감 마라톤 42.195㎞ 풀코스 완주에도 도전한다.

라이보2는 지난 9월 금산인삼축제 마라톤 완주에 처음 도전했으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 실패했다. 실험할 때와 달리 실제 코스에선 변수가 많아 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가속과 감속이 발생해 에너지가 빨리 소모됐기 때문이다.

연구팀은 머신러닝 강화 학습으로 에너지 손실을 줄이고 모터의 제어 효율을 높여 주행 성능을 크게 끌어올렸다. 로봇 개가 뛸 때 다리와 지면의 마찰, 충돌이나 미끄러짐으로 인한 에너지 손실 등을 최적화한 보행 제어 AI 알고리즘을 구축했다.

이해성 기자 ihs@hankyung.com