카이스트 ‘4족보행 로봇’ 이번엔 마라톤 완주 해낼까

‘라이보2’ 상주곶감마라톤 풀코스 참가
9월엔 배터리 문제로 실패…기술 보완

카이스트 4족보행 로봇 ‘라이보2’. 카이스트 제공

카이스트(KAIST)가 개발한 4족보행 로봇 ‘라이보2’가 첫 마라톤 풀코스 완주에 도전한다.

카이스트는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀의 4족보행 로봇 라이보2가 오는 17일 경북 상주시민운동장에서 열리는 ‘2024 상주곶감마라톤’ 풀코스(42.195㎞)에 참가한다고 15일 밝혔다.

4족보행 로봇은 얼음이나 모래, 산악 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능한 것이 장점이지만, 그동안 짧은 주행거리와 운용 시간이 한계로 지적돼 왔다. 또 그동안 보행 로봇의 주행거리는 대부분 실험실 안의 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치로 제시된 것이 대부분이다.

카이스트 연구진은 이런 한계를 극복하고 4족보행 로봇의 실용화 가능성을 실제 환경에서 검증하기 위해 도심에서 사람과 함께 달리며 기록을 측정하는 도전에 나선다. 연구진은 앞서 학내 운동장에서 라이보2가 저장된 위치정보시스템(GPS)을 따라 43㎞ 거리를 4시간40분에 완주하도록 하는 데 성공했다. 마라톤 참가는 실제 도심 환경에서 4족 보행 로봇의 보행 성능을 입증하기 위한 것이다.

라이보2의 마라톤 풀코스 도전은 이번이 두 번째다. 지난 9월 ‘금산인삼축제 마라톤대회’에서 풀코스에 도전 했지만 37㎞ 지점에서 배터리가 방전돼 완주에는 실패했다. 연구진은 실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 함께 달리는 과정에서 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가감속이 발생함에 따라 배터리가 예상보다 일직 소진된 것으로 분석했다.

연구진은 이에 따라 내부 구조를 개선해 배터리 용량을 33% 늘리는 등 기술적 보완을 거쳐 이번에 재도전에 나섰다. 라이어2는 개선 작업을 거쳐 현재 직선 구간에서는 최대 67㎞까지 주행이 가능한 성능을 확보했다.

기존에 있던 4족보행 로봇의 최장 주행거리는 20㎞ 정도로 알려져 있다. 1회 충전으로 그 보다 두 배 이상 긴 마라톤 풀코스 완주에 도전하는 것은 세계적으로도 처음이라고 연구진은 설명했다.

이종섭 기자 nomad@kyunghyang.com