현대차그룹, '인간형 로봇' 공장 작업 영상 공개

보스턴 다이내믹스의 신형 아틀라스
엔진커버 부품 옮기는 작업 성공
작업 중 실수 해도 자율적으로 교정
"이른 시일 내 생산 현장 투입 가능"

[서울=뉴시스]유희석 기자 = 현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 30일(현지 시각) 인간형 로봇인 '올 뉴 아틀라스'가 공장에서 사람처럼 일하는 모습이 담긴 영상을 공개했다.

보스턴 다이내믹스는 지난 4월 기존 이족보행 로봇 아틀라스의 2세대 모델인 '올 뉴 아틀라스'를 처음 공개한 바 있다. 당시 공개된 짧은 영상에서 아틀라스는 바닥에 누워 있다가 관절을 비틀어 일어나 걸어가는 성능을 선보였다.

6개월여 만에 추가로 공개한 이번 영상에서는 신형 아틀라스가 공장에서 실제 사람처럼 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 역할을 수행했다. 현재 사람이 하는 다양한 일을 로봇도 할 수 있다는 가능성을 제시한 것이다.

아틀라스는 머신 러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고 정확한 파지점을 판단해 물체를 집어 들어 이동식 보관함의 부품별 수납공간에 꽂아 넣었다. 모든 동작은 로봇이 스스로 판단해 행해졌다.

아틀라스는 작업 도중 부품이 수납공간에 걸리자, 곧바로 자세를 조정해 다시 정상 작업을 이어가는 모습도 보여줬다. 단순하고 힘이 많이 드는 공장 업무는 이른 시일 내 로봇이 인간을 대체할 수 있을 것으로 예상된다.

업계 관계자는 "이번 영상은 아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 점에서 의미가 있다"며 "특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다"고 말했다.

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