하반신 완전 마비 장애인도, 도움 없이 벌떡 일어나 걷는다
영화 <아이언맨>에 등장하는 슈트처럼 스스로 사람의 몸에 접근해 옷처럼 입혀지는 웨어러블 로봇을 국내 연구진이 개발했다.
이 로봇의 목적은 하반신이 완전히 마비돼 스스로 보행 보조장치를 착용할 수 없는 장애인을 돕는 것이다.
공경철 카이스트(KAIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 하반신 마비 장애인이 걸을 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 F1’을 24일 발표했다.
연구진이 개발한 워크온슈트 F1은 하반신 마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ‘완전마비’ 장애인을 대상으로 한다. 연구진은 2016년 ‘워크온슈트1’을 처음 발표했으며, 2020년에는 보행 속도 시속 3.2㎞를 구현한 ‘워크온슈트4’를 개발했다. 비장애인과 비슷한 속도로 걸을 수 있는 수준까지 기술을 끌어올린 것이다.
하지만 이런 로봇에는 문제가 있었다. 착용할 때 반드시 타인의 도움이 필요했던 것이다. 연구진은 워크온슈트 F1에서 이 문제를 해결했다.
워크온슈트 F1은 다른 보행 보조 로봇들과 달리 후면이 아닌 전면 착용 방식이어서 입기가 쉽다. 특히 휴머노이드처럼 착용자를 향해 스스로 걸어오는 기능이 탑재됐다. 착용자 코앞에 워크온슈트 F1이 당도하면 착용자는 손과 팔, 몸통을 움직여 스스로 착용하면 된다.
워크온슈트 F1은 보행 보조 능력도 뛰어나다. 일단 이 로봇을 몸에 착용한 뒤 일어나면 직립 보행을 할 수 있고, 지팡이를 짚지 않아도 짧은 거리라면 걸을 수 있을 정도로 균형 능력도 좋다.
연구진은 “오는 27일 열리는 제3회 사이배슬론 대회에 참가한다”고 밝혔다. 사이배슬론 대회는 스위스에서 4년마다 개최되는 행사로, 장애 극복을 위한 장비들의 성능을 겨루는 자리다.
이정호 기자 run@kyunghyang.com
Copyright © 경향신문. 무단전재 및 재배포 금지.
- 대통령실 “김 여사, 희림에 아는 사람 없어···우리가 대선 테마주 만든 건 아니잖나”
- 물보다 진한 핏줄의 배신···21억 사기 친 조카, 치매 얻은 삼촌
- “웃으면서 ‘갔구나. 우리는 김수미를 잠시 기억하자’ 그렇게 보내주면 된다”
- [음담패설 飮啖稗說]"내가 갈 때까지 씻지 말고 기다리시오"...황제도 반했다
- 경찰, 문다혜 음주운전 사고 택시기사가 치료받은 한의원 압수수색
- 한동훈 소개 빠뜨린 박근령···논란되자 “긴장해 실수”
- 재보선 참패 후 장외집회 나선 조국혁신당, 그 속사정은
- ‘특혜 논란’…인천공항 연예인 전용 출입문 ‘백지화’
- 대통령실 “관저 내 김 여사 호화시설 주장은 허위”
- 윤 대통령, 윤·한 면담 때 직사각형 직접 골랐다···테이블의 정치학 [여의도앨리스]