필적 감정, 위조 방지 적용 가능한 광학 촉각센서 개발

울산과학기술원 이지석 에너화학공학과 교수 등 공동 연구팀 개가
피부 감각기관 구조 모방해 정적 압력과 동적 마찰력 동시 가시화
기계학습 통해 두 힘 분리해 실시간으로 분석한 세계 최초의 연구

필적 감정과 위조 방지 등에 적용할 수 있는 광학 촉각 센서가 국내 대학 연구진에 의해 개발됐다.

울산과학기술원(UNIST)은 이지석·고현협·김동혁 에너지화학공학과 교수와 김정욱 서울대 교수 공동 연구팀이 움직이는 터치 신호를 실시간으로 분석할 수 있는 광학 촉각 센서를 개발했다고 30일 밝혔다.

광학 촉각 센서를 공동 개발한 울산과학기술원 에너지화학공학과 교수팀. 울산과학기술원 제공

기존 센서는 정적인 힘만을 측정할 수 있었지만 연구팀은 정적인 힘과 동적인 힘을 분리해 분석할 수 있는 기술을 구현했다. 특히 필적 감정 분야에서 필기 속도와 압력 변화를 가시적으로 표현하고 기계학습 분석을 통해 개인을 식별할 새로운 가능성을 열었다.

이 같은 기술의 핵심은 상향 변환 나노 입자에 있다. 이 입자를 활용해 높은 해상도로 동적 힘을 측정할 수 있고, 근적외선을 흡수해 외부에서 가해지는 힘을 정확하게 감지한다.

연구팀은 기계학습 기술을 적용해 센서가 수집한 데이터를 더욱 정밀하게 분석했다. 기계학습 알고리즘을 통해 동적 터치 신호에서 수직 압력과 마찰 전단력을 분리하고, 힘의 방향까지 정확히 파악했다.

유한요소해석(FEA)으로 센서 내 힘 전달 경로와 신호 변화의 타당성도 검증했다. 센서 구조는 사람 피부 감각을 모방해 힘을 증폭시켰는데, 단일 광학 이미지로 수직 압력과 마찰 전단력을 동시에 구분할 수 있다. 물체를 살짝 눌렀을 때 발생하는 0.05N의 미세한 힘도 감지할 수 있고, 9.12ms(밀리초·1000분의 1초)의 빠른 응답 속도를 보였다.

개발된 센서는 필기뿐만 아니라 지문 인식, 점자 인식 등 여러 분야에 응용할 수 있다. 실제로 연구팀은 이 센서를 활용해 점자를 음성으로 변환하는 시스템에 적용했고, 동적 생체 인식 시스템과 위조 방지 애플리케이션을 선보였다.

이지석 교수는 “피부 감각기관 구조를 모방해 정적 압력과 동적 마찰력을 동시에 가시화하고, 기계학습을 통해 두 힘을 분리해 실시간으로 분석한 세계 최초의 연구”라며 “상향 변환 나노 입자는 기존 소재보다 저렴하고, 노이즈가 적어 신호가 명확하다”고 설명했다.

이번 연구 결과는 세계적 학술지 ‘네이처 커뮤니케이션즈’(Nature communications)에 지난 12일 공개됐다.