운전자 없는 레벨4 자율주행, TTA '원격주행 관제 시스템' 표준화 추진

원격주행 관제시스템

레벨4 수준의 무인자율 주행차가 일반 도로를 운행하게 되면서 이동통신망을 이용한 원격주행 관제 시스템을 표준화하는 작업이 추진된다.

한국정보통신기술협회(TTA)는 이동통신망을 이용해 배송로봇과 자율주행 셔틀 등 원격주행 대상 차량을 주행시키는 '이동통신망 이용 원격주행 관제 시스템의 상태 천이 방법'에 대한 표준화를 추진한다며 2일 이같이 밝혔다.

국토교통부에 따르면 자율주행 단계는 레벨0에서 레벨5까지 총 6단계로 구분된다. 현재 국내에서는 레벨3 수준의 조건부 자율주행 기술이 점차 상용화되고 있다. 올 6월 국토교통부가 레벨4 수준 무인자율 주행차의 일반도로 운행 임시 허가를 발급하면서 국내 업체들이 글로벌 자율주행 시장에 본격 도전할 것으로 전망된다.

그러나 자율주행의 안전성 문제는 아직 해결되지 않은 화두로, 전 세계적으로 자율주행 시스템으로 인한 교통사고 관련 문제가 끊이지 않고 있다. 이 때문에 자율주행이 어렵거나 불가능한 상황에 처했을 때, 원격으로 자율주행 차량을 제어할 수 있는 원격주행 기술이 함께 주목받고 있다.

원격주행이란 원격주행 관제 시스템이 배송로봇, 자율주행셔틀 등 하나 이상의 원격주행 대상 차량들을 이동통신망을 이용하여 주행시키는 서비스다. CCTV, V2X 등 인프라로부터 주행에 필요한 환경정보를 받아 원격주행 대상차량을 관찰모드, 보조 주행모드, 직접 주행모드 중 하나의 모드로 주행시킬 수 있다.

이번 표준에서는 원격주행 관제 시스템 내 원격주행 오프(OFF), 모니터링, 보조주행 대기, 보조주행 활성화, 직접주행 대기, 직집주행 활성화 등 5개의 관제모드와 관제 상태, 각 상태의 천이조건, 천이시간·방법 등을 정의한다.

TTA는 "본 표준으로 원격주행 관제 시스템이 표준화되면, 배송로봇, 셔틀, 공공목적 차량 등 다양한 종류의 원격주행 플랫폼을 동시 지원할 수 있게 된다"며 "서로 다른 플랫폼 간의 네트워크 상태, 원격주행 수행능력 상태 등 정보 교환도 용이하게 할 수 있다"고 했다.

연내에 이번 표준을 제정하는 게 목표다. 이 프로젝트에는 표준을 제안한 LG유플러스, LG전자를 비롯해 파이브지에코, 한국전자통신연구원, 한국전자기술연구원 등 14개 기관이 참여한다.

특히 LG유플러스는 표준이 적용된 원격주행 시스템을 개발해 표준이 산업에 실제로 적용될 수 있도록 유도할 예정이다. 또한, 국제표준화기구 ISO/TC 204, ISO/IEC JTC 1/SC 29(MPEG), 3GPP 등에서도 본 표준 요소를 활용해 국제 표준화 추진을 논의 중이다.

손승현 TTA 회장은 "운전자가 없는 레벨 4 기술 상용화를 앞두고 미국 캘리포니아, 일본, 독일 등 세계 각국에서 자율주행 관련 법령에 원격운전자의 내용을 포함하여 개정하고 있다"며 "본 표준이 제정되면 점차 고도화되고 다양화되는 자율주행 기술 발전에 발맞추어 안전성을 확보하는데 큰 도움이 될 것"이라고 전망했다.

황국상 기자 gshwang@mt.co.kr