현대차·기아 배송 로봇 횡단보도 건넜다…“실시간 신호 정보 활용”

자율주행 배송 로봇이 실시간 신호 정보를 인식해 횡단보도를 건너는 데 성공했습니다.

현대차·기아는 오늘(9일) 경기도 의왕시의 한 도로에서 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시와 함께 자율주행 배송 로봇의 횡단보도 주행 실증 시연회를 열었습니다.

오늘 시연회는 로봇이 교통신호 정보를 이용해 횡단보도를 건너는 첫 시연으로, 현대차·기아의 자율주행 배송 로봇 ‘달이 딜리버리’가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있는지 확인하기 위해 열렸습니다.

지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정, 시행되면서 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외 이동 로봇은 보행자와 같은 권리를 갖게 됐습니다.

이에다라 현대차·기아는 로보틱스랩의 로봇 관제 시스템과 경찰청의 ‘실시간 교통 신호 수집 제공 시스템’을 연계해 로봇을 제어하는 기술을 개발했습니다.

관제시스템이 교통신호 정보를 기반으로 신호등의 점멸 순서, 대기 시간 등을 미리 계산해 최적의 경로를 로봇에게 알려주고, 로봇은 자율주행 기술을 토대로 장애물을 피하면서 횡단보도를 건너는 것입니다.

이 같은 관제시스템은 여러 대의 로봇도 동시에 관제할 수 있도록 개발됐습니다.

오늘 시연을 선보인 달이 딜리버리는 AI 비전 기술을 활용해 현장 신호 정보를 자체적으로 한 번 더 확인해 신호등 정보를 확인한다고 현대차·기아는 설명했습니다.

현대차·기아 로보틱스 랩 관계자는 “로봇 지능 사회 구축을 위해선 기반 인프라 구축이 필수”라며 “정부와의 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고, 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다”고 말했습니다.

[사진 출처 : 현대차·기아 제공]

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김지숙 기자 (vox@kbs.co.kr)