[의왕24시] 의왕시, 교통신호체계 연동 실외 이동로봇 첫 선

경찰청·도로교통공단 등 합동 의왕역 인근서 시연회
김성제 시장 "미래 모빌리티 거점도시 위해 지속 노력"

(시사저널=서상준 경기본부 기자)

경기 의왕시에서 국내 처음으로 교통신호체계와 연동한 실외 이동로봇 운행 시연회가 열렸다.

의왕시는 9일 의왕역 인근에서 경찰청, 한국도로교통공단, 현대차·기아 로보틱스랩과 합동으로 실외 이동로봇 운행 시연회를 실시했다고 밝혔다.

시는 지난해 12월 첨단 교통안전서비스 추진을 위해 한국도로교통공단과 업무 협약식을 진행하고 실시간 교통신호정보 제공을 위한 시스템 개발을 추진해 실외 이동로봇을 활용한 사회 서비스를 확대하는 등 미래 모빌리티 활성화 기반을 구축해왔다.

이날 시연회에서는 실외 이동로봇에 실시간 신호정보를 제공해 안전 운행 여부를 실증했다. 기존 실외 이동로봇은 보도에서 통행할 수 없다는 규제로 인해 운행이 불가했으나, 지난해 도로교통법 및 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정·시행됨에 따라 현재 보도 통행이 허용된 상태다.

기존 로봇은 자체 센서(카메라 등)만으로 갑작스러운 돌발상황에 대처하지 못하는 우려가 재기돼 왔으나, 이번 시연에서는 '실시간 교통정보 신호 수집 및 제공 시스템'과 '현대차·기아 로보틱스랩 관제 시스템'을 연동해 로봇이 정확하고 안전하게 횡단보도를 건너는 기술을 선보여 눈길을 끌었다.

이번 시연회를 통해 기본 로봇 자체 센서를 이용한 신호등 인식 시스템과 더불어 이중화 시스템을 구축함으로써 실외 이동로봇이 더욱 안전하게 운행할 수 있는 기틀을 마련했다는 평가다.

김성제 의왕시장은 "실시간 신호정보 제공 서비스를 통해 안전운행이 입증된 실외 이동로봇이 향후 시민들의 사회 서비스로 자리잡기를 기대한다"며 "의왕시가 미래 모빌리티 거점도시가 될 수 있도록 첨단 교통인프라 구축을 위해 노력을 지속할 것"이라고 밝혔다.

◇ 의왕시, '상반기 특별징수대책 평가' 최우수

의왕시는 도내 31개 시·군을 대상으로 실시한 '2024년도 상반기 특별징수대책(징수활동)' 평가에서 최우수 기관으로 선정됐다.

9일 의왕시에 따르면 경기도 주관으로 진행된 이번 평가는 이월 체납액 징수율, 가상자산 체납처분, 가택수색, 대포차 정리, 부동산 공매, 신탁재산 체납처분 등 총 6개 분야 22개 지표에 대해 평가가 이뤄졌다.

시는 모든 항목에서 우수한 점수를 받았다. 시는 지방세 이월체납액 96억 4100만원의 39.2%인 37억 7700만원을 징수했으며, 이는 경기도 평균 징수율 23.6%보다 15.6% 높은 수준이다.

특히 시는 고액·상습 체납자에 대해 가택수색을 통한 동산 압류, 부동산 공매 등 강력한 체납처분을 적극 추진하고, 소액 체납자에 대해서는 전화상담을 통한 체납 안내를 진행하는 맞춤형 징수 체계를 구축한 점 등을 높이 평가 받았다.

김성제 시장은 "앞으로도 각종 납세 편의 제도를 통한 체납액 징수에 총력을 기울여 자주재원 확충과 건전한 납세 분위기 조성에 최선을 다하겠다"고 전했다.

◇ 의왕도시공사, '심폐소생술 원데이클래스' 운영

의왕도시공사 백운커뮤니티센터는 의왕소방서와 협력해 지난 7일 '심폐소생술 원데이클래스' 를 운영했다.

심폐소생술은 심장이 멈췄을 때 인공적으로 혈액을 순환시키고 호흡을 돕는 응급치료법으로, 4분의 골든타임 안에 실시해야 생존 가능성이 높아진다.

이번 '심폐소생술 원데이클래스'는 안전 사각지대 해소를 목적으로 지역 주민과 백운커뮤니티센터 내 체육시설 이용객 및 초등학생, 공사 직원 등 약 30명을 대상으로 운영됐다.

현장에서는 심폐소생술 이론교육 및 실습 체험이 동시에 진행됐다.

의왕도시공사 권혁천 사장직무대행은 "교육을 진행해 주신 의왕소방서와 교육 참여자분들께 감사드리며, 이번 안전교육이 누군가의 소중한 생명을 지키는 데 실질적인 도움이 되기를 바란다"고 전했다.