현대차·기아 로봇, '신호정보' 받아 횡단보도 건너는 기술 선보여

경찰청이 경기 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 의왕시, 한국도로교통공단, 현대차·기아 로보틱스랩과 함께 '실외 이동로봇 운행 실증 시연회'를 열었습니다.

실외 이동로봇은 자율주행 기술을 이용해 실외에서 운행하는 로봇으로 배달, 순찰, 청소 등 다양한 서비스에 활용됩니다.

이번 행사는 복잡한 도심지 교통 환경에서 로봇이 실시간 교통 신호정보를 활용해 안전하게 횡단보도를 이동할 수 있는지를 확인하기 위해 마련됐습니다.

지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정·시행됨에 따라 운행 안전인증을 받고 보험에 가입한 실외 이동로봇은 보행자 지위를 인정받아 보도를 통행할 수 있게 됐습니다.

기존 로봇은 카메라 등 자체 센서만으로 주변 환경을 인식해 횡단보도에서 주변의 차량이나 사람에 시야가 가려지는 갑작스러운 돌발상황에 대처하지 못하는 점 등이 한계로 지적됐습니다.

이러한 우려를 해소하고자 경찰청은 민간과 협력해 실시간 교통 신호정보를 실외 이동로봇에 제공, 자체 센서로 감지할 수 없는 사각지대를 보완하는 방안을 추진 중입니다.

이날 시연에서 현대차·기아의 자율주행 배송로봇 '달이 딜리버리'는 경찰청의 '실시간 교통 신호정보 수집·제공 시스템'과 현대차·기아의 '실외 이동로봇 관제 시스템'을 연동한 이동 기술을 처음으로 선보였습니다.

실시간으로 신호정보를 정확하게 인지해 최적 경로로 안전하게 횡단보도를 건넜습니다.

나아가 달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 자체 탑재한 인공지능(AI) 비전 기술과 라이다, 카메라를 활용해 현장 정보를 확인하며 안전성을 높입니다.

현대차·기아는 복수의 로봇 관제시스템을 통해 여러 대의 로봇이 동시에 신호 정보를 확인하고 길을 건너며 배송 서비스를 제공하는 것도 가능하다고 설명했습니다.

홍영재 기자 yj@sbs.co.kr