전국 고속도로·국도 등 대상으로 ‘자율주행 지도’ 구축

국토교통부, 올해 말까지 도로 상태 및 난도 등 평가
각 노선 특성 살핀 뒤 자율주행에 방해될 요인 등 파악
2026년 시작될 자율차 기반 시설 조성 자료로도 활용

올해 연말까지 전국의 고속도로와 국도, 지방도에서 운전자 없는 차량이 위험에 노출되지 않은 채 달릴 수 있게 하는 사전 작업이 진행된다.

3일 국토교통부는 ‘자율주행 지도 구축 사업’ 추진 일정을 확정했다. 수년 내로 자율주행 차량 운행이 우리나라 교통체계에서 상당한 비중을 차지할 것이 예상됨에 따른 조치다. 관련 자료를 보면 지난달을 기준으로 할 때 국내에서 자율주행 기술 실증을 위해 임시 운행을 허가받은 차량은 440여 대에 이른다. 또 내년 3월부터는 운전자 개입이 필요 없는 ‘레벨4 자율주행차’의 기업 간 거래가 허용된다. 그러나 현재 우리나라 주요 도로가 자율주행차가 달릴 요건을 갖추고 있는지에 대한 조사는 그동안 체계적으로 이뤄진 적이 없다.

이에 국토부는 자율주행차가 안정적으로 운행할 수 있는지를 기준으로 전국 도로를 평가하기로 했다. 앞서 지난해에는 전국 국도 구간을 실사했으며 현재는 지방도를 살피고 있다. 한국도로공사도 올해 말까지 고속도로(민자 구간 제외) 대해 평가를 진행한다.

자율주행 차량.

자율주행 지도는 도로의 기하구조와 차량 흐름, 터널·교량의 유무, 교차로 유형 등을 기준으로 유사한 도로 구간들을 묶는 방식으로 만들어진다. 또 유형별 대표 구간에서는 모의 및 실제 주행을 통해 자율주행이 안정적으로 이뤄질 수 있는지를 살필 예정이다. 특히 모형 주행 단계에서는 야간, 안개, 젖은 노면, 전방 사고 발생 등 특수상황을 가상으로 설정한 뒤 평가가 진행된다.

국토부는 자율주행 지도 구축 사업이 앞으로 관련 정책의 틀을 바꾸는 계기가 될 것으로 내다본다. 그동안에는 자율주행 실증이 일부 노선에서 제한적으로 실행됐지만 앞으로는 허용 구간이 적국으로 확대될 수 있기 때문이다. 또 이 자료는 2026년부터 2030년까지로 예정된 자율주행을 위한 기반시설 조성에도 유용하게 활용될 전망이다.

박진호 국토부 자율주행정책과장은 “도로 여건에 대한 객관적 자료가 만들어지면 이를 바탕으로 자율주행 상용화가 앞당겨질 수 있도록 준비하겠다”고 말했다.